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        EEPW首頁(yè) >> 主題列表 >> 算法

        前饋-改進(jìn)PID算法在智能車(chē)控制上的應(yīng)用

        • 1 引言
          智能車(chē)系統(tǒng)是一個(gè)時(shí)變且非線(xiàn)性的系統(tǒng),采用傳統(tǒng)PID算法的單一的反饋控制會(huì)使系統(tǒng)存在不同程度的超調(diào)和振蕩現(xiàn)象,無(wú)法得到理想的控制效果。本文將前饋控制引入到了智能車(chē)系統(tǒng)的控制中,有效地改善了系統(tǒng)的
        • 關(guān)鍵字: PID  前饋  算法  智能車(chē)    

        基于PCA算法的人臉識(shí)別研究

        • 基于PCA算法的人臉識(shí)別研究,1 人臉識(shí)別的發(fā)展及現(xiàn)狀
          人臉識(shí)別的研究已經(jīng)有很長(zhǎng)的歷史,在19世紀(jì),法國(guó)人Galton就曾對(duì)此問(wèn)題進(jìn)行了研究,他用一組數(shù)字代表不同的人臉側(cè)面特征來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)人臉側(cè)面圖像的識(shí)別。國(guó)內(nèi)外對(duì)于人臉識(shí)別的研究發(fā)展,分
        • 關(guān)鍵字: 識(shí)別  研究  人臉  算法  PCA  基于  PCA  特征臉  人臉識(shí)別  

        基于PXA255和JPEG壓縮算法的嵌入式視頻監(jiān)視系統(tǒng)

        智能車(chē)黑線(xiàn)識(shí)別算法及控制策略研究

        一種具有導(dǎo)向功能的LEO網(wǎng)絡(luò)源路由改進(jìn)算法

        • 摘 要:針對(duì)全網(wǎng)廣播路由導(dǎo)致系統(tǒng)利用率低的問(wèn)題,結(jié)合衛(wèi)星通信網(wǎng)絡(luò)的周期性和準(zhǔn)確預(yù)知等特點(diǎn),在源路由算法(SRA)的基礎(chǔ)上,引入方向性指導(dǎo)策略,提出了具有導(dǎo)向功能的源路由改進(jìn)算法(i―SRA)。由于采用部分廣播方式
        • 關(guān)鍵字: 路由  改進(jìn)  算法  網(wǎng)絡(luò)  LEO  導(dǎo)向  功能  具有  

        基于小波變換和自相關(guān)函數(shù)的基音頻率檢測(cè)算法

        • 根據(jù)語(yǔ)音的基音頻率較低這一特點(diǎn),利用小波變換的濾波特性剔除了語(yǔ)音的高頻部分,然后再利用計(jì)算速度較快的自相關(guān)函數(shù)法檢測(cè)語(yǔ)音的基音頻率,有效剔除了高頻共振峰和噪音的影響,其估計(jì)基音頻率準(zhǔn)確性高,穩(wěn)定性好,運(yùn)算速度較快。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,此方法是一種有效的基音頻率檢測(cè)算法。
        • 關(guān)鍵字: 頻率  檢測(cè)  算法  函數(shù)  相關(guān)  小波  變換  基于  音頻  

        cdma2000-1x系統(tǒng)中GPS時(shí)鐘算法

        基于Bluetooth和TOA定位算法的圖書(shū)館導(dǎo)航系統(tǒng)

        一種時(shí)差式超聲波流量計(jì)及其簡(jiǎn)化算法

        • 一種時(shí)差式超聲波流量計(jì)及其簡(jiǎn)化算法,針對(duì)時(shí)差法超聲波流量計(jì)時(shí)間測(cè)量精度高、運(yùn)算量大的特點(diǎn),設(shè)計(jì)了一種結(jié)合可編程邏輯器件(FPGA)、數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)和單片機(jī)的超聲波流量計(jì)系統(tǒng)。系統(tǒng)的硬件時(shí)序由FPGA控制,確保時(shí)序準(zhǔn)確,軟件利用滑動(dòng)窗口接收技術(shù),提取有用測(cè)量信號(hào),減少了需要處理的數(shù)據(jù)并增強(qiáng)了抗干擾能力,最后對(duì)相關(guān)算法進(jìn)行簡(jiǎn)化,大大加快了測(cè)量速度。通過(guò)Matlab仿真比較及實(shí)驗(yàn)測(cè)試,證明該方案可行。
        • 關(guān)鍵字: 簡(jiǎn)化  算法  及其  流量計(jì)  超聲波  時(shí)差  轉(zhuǎn)換器  

        基于ICA的混合圖像盲分離算法

        • 簡(jiǎn)述了獨(dú)立成分分析的基本原理以及利用FastICA算法進(jìn)行信號(hào)分離的理論依據(jù),并通過(guò)Matlab仿真實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)了混合音頻信號(hào)的盲源分離,取得了較好的分離效果。結(jié)果表明該算法收斂速度快,有良好的波形保持性,是一種行之有效的信號(hào)分離方法。
        • 關(guān)鍵字: ICA  圖像  盲分離  算法    

        基于GPS的雙基地SAR大斜視角成像算法研究

        • 摘 要:建立了基于GPS的順軌SAR系統(tǒng)模型,通過(guò)將GPS信號(hào)等效為Chirp信號(hào),研究了在該模式下的大斜視角Chirp Scaling算法。在正側(cè)視或小斜視情況下,CS算法具有較好的聚焦性能和廣泛的適用性,但在斜視角較大的情況下
        • 關(guān)鍵字: 成像  算法  研究  視角  SAR  GPS  基地  基于  

        一種基于LEACH的改進(jìn)型無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)路由算法

        • 摘要:路由算法是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)研究的核心技術(shù)之一。在LEACH算法的基礎(chǔ)上,提出了一種基于距離和能量考慮選擇第二層簇頭的兩層LEACH算法DE―LEACH,有效避免了低能量且離基站較遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)與基站直接通信,提高了網(wǎng)絡(luò)生
        • 關(guān)鍵字: 網(wǎng)絡(luò)  路由  算法  傳感器  無(wú)線(xiàn)  LEACH  改進(jìn)型  基于  

        一種改進(jìn)操作算子的加速收斂遺傳算法

        • 摘 要:針對(duì)基本遺傳算法效率低和易早熟的缺陷,提出了一種改進(jìn)操作算子的遺傳算法。該算法在種群初始化、選擇、交叉、變異等基本算子的基礎(chǔ)上加以改進(jìn),使算法具有更好的適應(yīng)性。對(duì)3組不同函數(shù)的測(cè)試表明,改進(jìn)算法
        • 關(guān)鍵字: 算法    

        基于RSSI的無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)三角形質(zhì)心定位算法

        • 摘 要:節(jié)點(diǎn)定位是無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的關(guān)鍵技術(shù)之一?;赗SSI的定位技術(shù)是現(xiàn)階段研究的熱點(diǎn),為解決RSSI測(cè)量方法定位誤差較大的問(wèn)題,提出一種將RSSI測(cè)量方法與三角形質(zhì)心算法相結(jié)合的新型定位算法,該算法用三角形質(zhì)
        • 關(guān)鍵字: 質(zhì)心  定位  算法  三角形  網(wǎng)絡(luò)  RSSI  無(wú)線(xiàn)  傳感器  基于  

        模式匹配算法在入侵檢測(cè)中的應(yīng)用

        • 摘 要:僅依靠傳統(tǒng)的被動(dòng)防御技術(shù)已經(jīng)不能滿(mǎn)足如今的網(wǎng)絡(luò)安全需要,基于模式匹配的入侵檢測(cè)系統(tǒng)正成為研究和應(yīng)用的熱點(diǎn),模式匹配效率的高低決定了這類(lèi)入侵檢測(cè)系統(tǒng)的性能。全面綜述了應(yīng)用于入侵檢測(cè)系統(tǒng)的經(jīng)典的模式
        • 關(guān)鍵字: 應(yīng)用  入侵檢測(cè)  算法  匹配  模式  
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        算法介紹

        算法(Algorithm)是一系列解決問(wèn)題的清晰指令,也就是說(shuō),能夠?qū)σ欢ㄒ?guī)范的輸入,在有限時(shí)間內(nèi)獲得所要求的輸出。如果一個(gè)算法有缺陷,或不適合于某個(gè)問(wèn)題,執(zhí)行這個(gè)算法將不會(huì)解決這個(gè)問(wèn)題。不同的算法可能用不同的時(shí)間、空間或效率來(lái)完成同樣的任務(wù)。一個(gè)算法的優(yōu)劣可以用空間復(fù)雜度與時(shí)間復(fù)雜度來(lái)衡量。   算法可以理解為有基本運(yùn)算及規(guī)定的運(yùn)算順序所構(gòu)成的完整的解題步驟?;蛘呖闯砂凑找笤O(shè)計(jì)好的有限的確切 [ 查看詳細(xì) ]
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