立體視覺 文章 進(jìn)入立體視覺技術(shù)社區(qū)
如何通過立體視覺構(gòu)建小巧輕便的深度感知系統(tǒng)
- 有多種 3D 傳感器方案來實(shí)現(xiàn)深度感知系統(tǒng)，包括立體視覺相機(jī)、激光雷達(dá)和TOF(飛行時間)相機(jī)。每個選擇都有其優(yōu)缺點(diǎn)，其中，嵌入式深度感知立體系統(tǒng)成本低，堅固耐用，適合戶外使用，并且能夠提供高分辨率的彩色點(diǎn)云。目前市場上有各種現(xiàn)成的立體感知系統(tǒng)。有時系統(tǒng)工程師需求根據(jù)精度、基線(兩個相機(jī)間距)、視野和分辨率等因素，構(gòu)建定制系統(tǒng)來滿足特定的應(yīng)用需求。在本文中，我們首先介紹了立體視覺系統(tǒng)的主要部分，并提供了有關(guān)使用硬件組成和開源軟件制作定制立體相機(jī)的說明。由于此設(shè)置專注于嵌入式系統(tǒng)，因此它將實(shí)時計算任何場景的
- 關(guān)鍵字： 立體視覺 深度感知
雙目立體視覺攝像頭模塊開發(fā)搭建，含源代碼、電路圖
- 作品采用Digilent 公司出品的VmodCAM雙目攝像頭模塊、ATLYS FPGA開發(fā)板搭建完成。能夠?qū)崿F(xiàn)立體視覺信息的高速采集與分析。
- 關(guān)鍵字： 雙目攝像頭 立體視覺 FPGA UART數(shù)據(jù)傳輸
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立體視覺介紹
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