基于模糊控制的直流無刷電機調(diào)速系統(tǒng)

• 摘 要：本文介紹了一種基于參數(shù)自調(diào)整的模糊控制單片機直流無刷電動機調(diào)速系統(tǒng)。系統(tǒng)采用高性能的八位嵌入式單片微處理器PIC16C63，使硬件結(jié)構(gòu)簡潔、可靠；采用參數(shù)自調(diào)整模糊控制器，使系統(tǒng)具有較高的控制精度和良好的魯棒性。 關(guān)鍵詞：參數(shù)自調(diào)整模糊控制；嵌入式單片微處理器；直流無刷電機調(diào)速系統(tǒng) 引言     傳統(tǒng)PID控制的電機調(diào)速系統(tǒng)技術(shù)成熟，結(jié)構(gòu)簡單，較穩(wěn)定可靠，應(yīng)用較為廣泛，但也存在一些缺點，例如無法有效地克服傳動對象和負載參數(shù)的大范圍變化以及非線性因素對系統(tǒng)造成的影
• 關(guān)鍵字： 直流無刷電機調(diào)速系統(tǒng)  嵌入式