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智能化超聲波探測(cè)船體結(jié)構(gòu)焊縫的方法探討

通過(guò)使用計(jì)算機(jī)控制的陣列式超聲波探頭簡(jiǎn)化超聲波探傷過(guò)程中探頭的運(yùn)動(dòng)方式，實(shí)現(xiàn)超聲波探傷的自動(dòng)化和智能化...
關(guān)鍵字：超聲波探測(cè)船體結(jié)構(gòu) 焊縫

摘要：為了檢測(cè)等厚鋼板激光焊接焊縫表面缺陷，采用結(jié)構(gòu)光主動(dòng)視覺(jué)檢測(cè)法和數(shù)據(jù)擬合技術(shù)進(jìn)行了焊縫圖像表面缺陷檢測(cè)的實(shí)驗(yàn)研究。首先采用高斯擬合法提取出具有亞像素精度的激光條紋圖像中心線(xiàn)；然后通過(guò)最小二乘法擬
關(guān)鍵字：數(shù)據(jù)擬合激光焊接焊縫表面

　　單地說(shuō)，焊接的操作過(guò)程就是控制能量或熱源作用在兩塊或多塊材料上，使之形成一個(gè)完整的接頭。例如，對(duì)電弧焊來(lái)說(shuō)，其操作過(guò)程是由人、機(jī)器人或?qū)Ｓ脵C(jī)器把持焊槍?zhuān)砸欢ǖ乃俣妊刂缚p運(yùn)動(dòng)，同時(shí)以一定的工藝參數(shù)施加能量。除了正確的工藝參數(shù)外，焊槍是否準(zhǔn)確地跟蹤焊縫是保證焊接質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。　　手工或半自動(dòng)焊接是依靠操作者肉眼的觀(guān)察和手工的調(diào)節(jié)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)焊縫的跟蹤。對(duì)于機(jī)器人或自動(dòng)焊接專(zhuān)機(jī)等全自動(dòng)化的焊接應(yīng)用，主要靠機(jī)器的編程和記憶能力、工件及其裝配的精度和一致性來(lái)保證焊槍能在工藝許可的精度范圍內(nèi)對(duì)準(zhǔn)焊縫。通常，
關(guān)鍵字：激光視覺(jué) 焊縫傳感器