變速積分PID在滾刺機中的應用

• 針對滾刺機的啟動要求時間短、慣性大，同時電機快速啟動易產(chǎn)生較大超調(diào)量的問題，對控制系統(tǒng)的結構進行了分析，并詳細分析了交流異步電動機的轉動特性，根據(jù)引入積分環(huán)節(jié)對滾刺機控制系統(tǒng)的影響，設計了變速積分PID控制器，通過和傳統(tǒng)電機啟動方法以及與加入普通PID的電機啟動相比較，仿真出驅動電機轉速與時間的響應曲線，證明了變速積分PID在快速性和穩(wěn)定性上都明顯優(yōu)于傳統(tǒng)PID控制器，能夠在3s內(nèi)穩(wěn)定地達到設定的最高速度。
• 關鍵字： 滾刺機  變速積分  增量型PID   201610