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CAN總線在波動仿生推進器中的應(yīng)用
- 波動仿生推進器是一種依據(jù)魚類仿生學原理設(shè)計的新型水下推進器。控制器局域網(wǎng)（Controller Area Network，即CAN總線）是一種能有效地支持具有很高安全等級的分布實時控制的串行通信協(xié)議?；诓▌臃律七M器內(nèi)部環(huán)境及多電機獨立控制結(jié)構(gòu)的特點，采用CAN總線來構(gòu)建波動仿生推進器內(nèi)部的通信網(wǎng)絡(luò)。文章對CAN總線在波動仿生推進器上的應(yīng)用方案進行了系統(tǒng)闡述，提出了具體的軟硬件解決方案，并對其中的一些關(guān)鍵點進行了說明。此外，對波動仿生推進器的波動控制技術(shù)，即多電機的協(xié)調(diào)控制方法也作了相應(yīng)論述。
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 波動 仿生
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