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        無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的混合模糊PID控制

        • 分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型原理,建立了控制系統(tǒng)的仿真模型,在模糊控制與傳統(tǒng)PID算法相結(jié)合的基礎(chǔ)上,增加一個(gè)模糊變積分環(huán)節(jié),從而構(gòu)成模糊變積分參數(shù)的模糊PID控制器。仿真結(jié)果表明此方法較傳統(tǒng)PID控制具有更好的動(dòng)、靜態(tài)特性;并有較高的精度和魯棒性。最后用仿真說明了此方法的正確性和有效性。
        • 關(guān)鍵字: 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)  模糊控制  模糊PID算法  模糊變積分  
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        模糊變積分介紹

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