- 基于ARM 的漿果采摘機械手運動控制研究, 隨著計算機和自動控制技術的迅速發(fā)展,農業(yè)機械將進入高度自動化和智能化時期。漿果采摘機器人的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。漿果采摘機器人主要由機械手及末端執(zhí)行器
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控制 研究 運動 機械手 ARM 采摘 基于 ARM
- 基于現場總線的開放結構機械手控制系統是目前機械手控制的發(fā)展方向。文章通過對物料搬運機械手裝置及其控制系統的介紹,提出了基于CAN總線的機械手控制系統方案,分析了控制系統的結構組成,并對在Windows98平臺上用VC++6.0開發(fā)CAN總線控制系統軟件進行了較為詳細的論述。
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控制系統 機械手 總線 CAN 基于 CAN
- 摘要:為了提高機械手在工業(yè)生產中定位的精度,介紹一種基于PLC的三自由度機械手控制系統設計方案。方案中提出了步進電機在機械手定位應用中的一種新思路,詳細論述三自由度機械手控制系統的硬件結構及軟件實現方法,
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設計 實現 控制系統 機械手 PLC 自由度 基于
- 隨著社會生產不斷進步和人們生活節(jié)奏不斷加快,人們對生產效率也不斷提出新要求。由于微電子技術和計算軟、硬件技術的迅猛發(fā)展和現代控制理論的不斷完善,使機械手技術快速發(fā)展,其中氣動機械手系統由于其介質來源簡
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設計 控制 機械手 PLC 基于
- 電子產品世界,為電子工程師提供全面的電子產品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術中心和交流中心,是電子產品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網絡家園
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機械手 RFID 零件管理
- 摘要:針對平面關節(jié)型機械手各關節(jié)聯動的特點,研制和開發(fā)了基于PIC16F877單片機和運動芯片LM629的底層控制系統。采用LM629這樣的集成運動芯片,簡化整個控制系統的硬件電路結構,提高系統的可靠性和控制精度。
關鍵詞:機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器
引 言
平面關節(jié)型機械手是應用最廣泛的機械手類型之一,既可以用于實際生產,又可以用于教學實驗和科學研究。用于實際生產,它能夠滿足裝配作業(yè)內容改變頻繁的要求;用于教學實驗,它能夠使人直觀地了解機器人結構組成、動作原理
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機械手 PIC單片機 LM629 L298N 控制器 MCU和嵌入式微處理器
- 本文以遠程控制作業(yè)機械手的實例,介紹了遠程串行通信的基本架構及實現過程,分析了直接控制機89C51硬件及其軟件的設計與實現。
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設計 實現 機械手 制作業(yè) 遠程 網絡
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