機器人文章進入機器人技術(shù)社區(qū)

基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究

基于ARM的嵌入式服務機器人控制器的研究,1 引言
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧。基于此，這里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經(jīng)中樞，因而其設
關(guān)鍵字：控制器研究機器人服務 ARM 嵌入式基于 ARM

基于LabVIEW構(gòu)建智能的移動機器人及無人駕駛車

本文基于一些機器人開發(fā)工程實例，介紹了基于LabVIEW圖形化系統(tǒng)在智能移動機器人和無人駕駛車設計中的具體應用技巧以及帶來的全新設計方法和理念，從而幫助開發(fā)者更有效率地設計出更智能化的機器人。
關(guān)鍵字： NI LabVIEW 機器人圖形化系統(tǒng) 移動機器人無人駕駛車 200910

基于SPCE061A智能小車機器人語音辨識系統(tǒng)的研究

0 引言
隨著科技的發(fā)展，智能設備大量涌現(xiàn)，其中智能汽車作為典型代表之一，對其進行研究開發(fā)也相當普遍，當然人與這些智能化設備之間快捷可靠的交互方式很多，其中語音辨識技術(shù)以其獨特的趣味性成為了人與智能
關(guān)鍵字：辨識系統(tǒng) 研究語音機器人 SPCE061A 智能小車基于

從CEATEC看2010電子大勢(一)

今年的CEATEC較去年冷清許多，雖然仍用掉八個展覽廳，但整個走道比去年寬敞多了 – 因為參展廠商少了。不過，日本的重量級廠商仍然沒有缺席，展示的主題仍圍繞著手機、TV、通訊和創(chuàng)新設備，以及背后的核心組件技術(shù)和延伸而來的各種應用
關(guān)鍵字： CEATEC 手機機器人太陽能電子紙 Sharp KDDI

基于CAN總線和雙傳感器仿人機器人運動控制系統(tǒng)研究

提出了一種以CAN總線為通信工具,DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu),其配合主控計算機和底層控制器雙層反饋的控制方式,可適于仿人步行機器人的分布式運動控制系統(tǒng).整個控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)靈活、功能強大、工作穩(wěn)定可靠,可以顯著提高仿人機器人的運動性能.
關(guān)鍵字：運動控制系統(tǒng) 研究機器人傳感器 CAN 總線基于 CAN

基于激光雷達避障的機器人控制系統(tǒng)設計

根據(jù)激光雷達跟蹤測量定位理論，介紹一種基于μC／OS-Ⅱ的實時機器人控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用分層分布式控制系統(tǒng)設計方案，主控制模塊以S3C44BO為硬件平臺，并以μC／OS-Ⅱ為軟件平臺，通過多任務劃分，將整個系統(tǒng)功能分成多個按不同優(yōu)先級的調(diào)度任務，以實現(xiàn)機器人不同功能的需求。伺服控制模塊以TMS320F2812為控制器，并以PID為控制決策算法。性能測試表明，該控制系統(tǒng)控制精度高，穩(wěn)定性好，系統(tǒng)響應迅速。
關(guān)鍵字：控制系統(tǒng) 設計機器人雷達激光基于轉(zhuǎn)換器

雙臂單腿跳躍機器人的實時控制技術(shù)研究

本文所設計實驗，已經(jīng)考慮較苛刻的時間及環(huán)境閃素，能說明整個系統(tǒng)具有良好的實時性。該實時控制方案的可行，有效降低了雙臂單腿跳躍機器人控制系統(tǒng)的開發(fā)難度和成本，是關(guān)鍵的階段性成果。
關(guān)鍵字：控制技術(shù) 研究實時機器人單腿跳躍雙臂 CAN

復雜路線下機器人的三點三輪尋跡系統(tǒng)

引言
智能尋跡機器人是一種被廣泛研究的機器人，而且國內(nèi)外都有許多重要的比賽都以尋跡機器人為核心展開，如我國的“飛思卡爾”杯全國大學生智能車大賽，以及吸引亞太地區(qū)眾多國家參賽的亞廣聯(lián)(ABU)機器人大賽
關(guān)鍵字：系統(tǒng) 三點三輪機器人路線復雜傳感

提前進入未來世界巡診機器人實現(xiàn)遠程醫(yī)療

　　如果你見到美國貝勒大學醫(yī)學中心的機器人“貝西”，或許有身處未來的感覺。它已帶領人們提前進入未來世界，享受前沿科學成果。有了它，醫(yī)生可以在世界任何地方為千里之外的病人做檢查，和病人進行“面對面”交流，實現(xiàn)遠程巡診。　　醫(yī)生只要接入無線寬帶網(wǎng)絡，就可以使用普通個人電腦與巡診機器人保持聯(lián)絡。他們可以用操縱桿控制機器人移動，調(diào)整安裝在機器人頭部的屏幕和攝像機角度。　　醫(yī)生可以通過機器人觀察病人，向病人詢問病情，檢查心跳及脈搏，甚至進行X射線透視。病人可以
關(guān)鍵字：醫(yī)療電子機器人

基于視覺與超聲技術(shù)機器人自動識別抓取系統(tǒng)

視覺傳感器能直觀反映物體的外部信息,但單個攝像頭只能獲得物體的二維圖像,立體視覺雖能提供三維信息,但對于外形相同,僅深度有差別的物體難以識別（如有孔物體、階梯狀物等） ,且對環(huán)境光線有一定的要求. 由于超聲傳
關(guān)鍵字：自動識別系統(tǒng) 機器人技術(shù) 視覺超聲基于

一種視覺導航機器人的設計

介紹了一種為機器人添加視覺模塊而進行智能導航的設計。主要通過為廣茂達AS-UII型機器人添加無線模塊將圖像信息發(fā)至計算機，經(jīng)圖像處理后對機器人進行遙控操作達到閉環(huán)控制的目的。此設計價格低廉、運行穩(wěn)定。
關(guān)鍵字：導航機器人

干電池驅(qū)動小型機器人行走24公里破紀錄

　　松下EVOLTA電池驅(qū)動的三輪機器人于8月6日在法國勒芒賽中第二次打破吉尼斯世界紀錄。該電池在2008年1月首次打破世界紀錄并被譽為“最持久耐用的AA堿性電池”。干電池驅(qū)動機器人在挑戰(zhàn)勒芒24小時耐力賽中跟隨著引導車的紅外線，裝置在參賽機器人背部的2節(jié)AA干電池驅(qū)動它不停地蹬動三輪車的腳踏板，圍繞著勒芒賽4.2千米的賽道24小時內(nèi)行駛了5.6圈，約23.726千米即14.82英里。吉尼斯世界紀錄將其譽為“距離最長的電池驅(qū)動遙控模型車”。這款包含三輪車
關(guān)鍵字：松下機器人電池

基于機器人的紅外線距離測量

超聲波并不是測量機器人與物體間距離的唯一方法，也可以利用紅外線。和超聲波測量不同，紅外線距離傳感器不會去探測線光束的傳播時間。因為對于我們感興趣的距離，傳輸時間為10―15―10-12秒數(shù)量級。只有那些
關(guān)鍵字：測量距離紅外線機器人基于

吸塵機器人控制系統(tǒng)設計

引言
隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復性的體力勞動為服務機器人提供了廣闊的市場。清潔機器人是服務機器人的一種，可以代替人進行清掃房間、車間、墻壁等。
關(guān)鍵字：設計控制系統(tǒng) 機器人吸塵 ARM

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