機(jī)器人 文章 進(jìn)入機(jī)器人 技術(shù)社區(qū)
移動機(jī)器人運(yùn)動控制的模糊邏輯系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 本文針對不同路面條件下移動機(jī)器人運(yùn)動控制的實(shí)際問題提出了一種解決方法。該方法把模糊邏輯推理應(yīng)用到移動機(jī)器人的行為控制中，并將地形坡度和地形類別作為控制器的輸入，而機(jī)器人的速度作為控制系統(tǒng)的輸出，從而實(shí)現(xiàn)了對移動機(jī)器人的行為控制。通過模糊邏輯控制器的仿真結(jié)果證明：該模糊控制算法在移動機(jī)器人運(yùn)動控制中能表現(xiàn)出良好的魯棒性和實(shí)時性。近年來，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊控制等理論的研究和應(yīng)用有了很大的發(fā)展，進(jìn)一步了解學(xué)習(xí)和應(yīng)用這些理論將是下一步的目標(biāo)。
- 關(guān)鍵字： 邏輯 系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 模糊 控制 機(jī)器人 運(yùn)動 移動
瑞薩助陣2008機(jī)器人世界杯賽
- 2008年7月14日-20日，由RoboCup國際聯(lián)合會主辦，蘇州市人民政府和中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)聯(lián)合承辦的“2008機(jī)器人世界杯賽”在蘇州國際博覽會舉辦，這將是RoboCup世界杯賽首次在中國舉辦，大約450支隊(duì)伍2500多名參賽者及學(xué)者參加了比賽和學(xué)術(shù)研討會。此次瑞薩以贊助者的身份加盟了此次盛會，為這些可愛的機(jī)器人提供“芯”動力。在RoboCup世界杯賽所有項(xiàng)目中，RoboCup足球世界杯賽觀賞性極強(qiáng)，其特殊的魅力讓機(jī)器人足球風(fēng)靡全球。據(jù)悉，RoboCu
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基于計(jì)算機(jī)仿真的全景視覺鏡面設(shè)計(jì)
- 摘 要：文章用反射鏡面設(shè)計(jì)的理論知識和計(jì)算機(jī)仿真，為實(shí)現(xiàn)應(yīng)用于中型組足球競賽機(jī)器人全景視覺系統(tǒng)的反射鏡面的快速有效的設(shè)計(jì)，自主開發(fā)了用于鏡面輪廓設(shè)計(jì)的仿真設(shè)計(jì)系統(tǒng)，并設(shè)計(jì)制造了滿足機(jī)器人任務(wù)要求的特殊曲線的反射鏡面。通過實(shí)踐表明基于知識和計(jì)算機(jī)仿真的現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法大大提高了反射鏡面設(shè)計(jì)的質(zhì)量和效率，能從整體上把握設(shè)計(jì)的合理性，避免設(shè)計(jì)出錯和產(chǎn)品返工，節(jié)省制造成本，并令設(shè)計(jì)結(jié)果滿足預(yù)計(jì)的任務(wù)需求。 關(guān)鍵字：全景視覺、計(jì)算機(jī)仿真、鏡面輪廓設(shè)計(jì) 引言 全景視覺系統(tǒng)是由一個朝上放置的攝像頭和
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一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)
- 一、概述 視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達(dá)國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來已經(jīng)在機(jī)器視覺的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
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從玩具到機(jī)床—機(jī)器人將會無所不在 2008年臺灣機(jī)器人展
- 機(jī)器人只有進(jìn)入尋常百姓的日常生活，才能真正算得上是社會的主流。但目前的機(jī)器人還沒有完全自我管理的能力，還不能取代人類在復(fù)雜的環(huán)境中完成復(fù)雜的任務(wù)，但從技術(shù)的角度來看，其智能化的進(jìn)步是非常迅速的。 最近剛剛在臺北舉辦過的“2008年臺灣機(jī)器人展”被舉辦方描述為“小而美”，展出內(nèi)容包括器械臂、服務(wù)型機(jī)器人以及機(jī)器人零組件和周邊產(chǎn)品，參展商大多來自歐美、中國臺灣和日本，參觀者則來自世界各地，也包括來自中國大陸的不少觀眾。例如，日本THK公司展出的小型
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基于DSP和模糊控制的尋線行走機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 在最近的機(jī)器人比賽和電子設(shè)計(jì)競賽中，較多參賽題目要求機(jī)器人沿場地內(nèi)白色或黑色指引線行進(jìn)。一些研究人員提出了基于尋線的機(jī)器人設(shè)計(jì)策略，主要是關(guān)注指引線的檢測，但對于機(jī)器人的整體設(shè)計(jì)未做說明。本文在總結(jié)此類賽事的基礎(chǔ)上，提出了一種將DSP(Digital Signal Processor)和CPLD(Complex Programmable Logic Device)作為核心處理器，采用模糊控制策略處理來自檢測指引線傳感器信號的機(jī)器人行走機(jī)構(gòu)的通用性設(shè)計(jì)方法。 1 車體機(jī)械設(shè)計(jì) 由于機(jī)器人比賽
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英特爾研究日展示突破性創(chuàng)新成果(組圖)
- 【賽迪網(wǎng)訊】2008年6月11日，美國加州山景市—— 通過與合作伙伴和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)的合作，英特爾時刻把握全球創(chuàng)新的脈搏。在計(jì)算機(jī)歷史博物館舉行的英特爾研究日上，英特爾公司展示了多項(xiàng)可視計(jì)算、無線、醫(yī)療、環(huán)境、生命科學(xué)等領(lǐng)域的突破性創(chuàng)新成果，部分技術(shù)演示內(nèi)容如下： 可視計(jì)算與萬億級計(jì)算 “智能汽車”使用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)識別和跟蹤物體 英特爾的研究項(xiàng)目 Ct 的主要目的是擴(kuò)展 C/C++，幫助主流的編程人員高效地創(chuàng)建高度并行化和可擴(kuò)展的軟件，更充分地
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微型機(jī)器人在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域應(yīng)用前景廣闊
- 據(jù)國外媒體報道，美國杜克大學(xué)的科學(xué)家日前稱，他們最近成功地設(shè)計(jì)出一款微型機(jī)器人，這款機(jī)器的尺寸只有數(shù)微米大小，可以在比針尖還小的舞臺上隨著音樂翩翩起舞。 微型機(jī)器人可在針尖上跳舞 經(jīng)過杜克大學(xué)計(jì)算機(jī)專家的多年連續(xù)攻關(guān)，沒有明顯控制系統(tǒng)的微型機(jī)器人現(xiàn)在向人們展示其自我行動的高超技藝。杜克大學(xué)計(jì)算機(jī)與生物化學(xué)教授布魯斯-唐納德說，組裝并控制這樣一個個微型機(jī)器人簡直太神奇了。每個微型機(jī)器人都做成壓舌板的模樣，但尺寸只有數(shù)微米。它們要比先前設(shè)計(jì)的微型機(jī)器人小近百倍，重量則更輕。這種機(jī)器人此前被稱為
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二炮地質(zhì)監(jiān)測"機(jī)器人"首次亮相地震災(zāi)區(qū)發(fā)揮奇效
- 七天排除老鷹山高海拔堰塞湖險情，二十天打通“頭上懸石、腳下深淵”的墩秀公路。第二炮兵副參謀長王治民今天說，工程部隊(duì)安全高效排除“險中之險”，打通“難中之難”，地質(zhì)監(jiān)測“機(jī)器人”功不可沒。 在安縣墩秀公路最危險的“老虎嘴”路段，第二炮兵工程設(shè)計(jì)所所長趙汝斌、副所長張晨峰、道橋工程師王然江，正各自專注地盯著筆記本電腦屏幕。身旁“
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基于行為的智能吸塵機(jī)器人設(shè)計(jì)
- 自主吸塵機(jī)器人(AutonomollsCleaningRobot，ACR)又稱為清潔機(jī)器人或智能吸塵器，是移動式智能機(jī)器人進(jìn)人家庭的一個典型應(yīng)用。 其結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器的核心技術(shù)，能在無人看守情況下輕松地完成實(shí)現(xiàn)家庭、賓館、寫字樓等室內(nèi)環(huán)境的全自動清潔。集機(jī)械學(xué)、電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)、人工智能等諸多學(xué)科為一體。吸塵機(jī)器人作為智能移動機(jī)器人實(shí)用化發(fā)展的先行者，其研究始于20世紀(jì)80年代，他是目前家用電器領(lǐng)域最具挑戰(zhàn)性的熱門研發(fā)課題。目前國內(nèi)外在吸塵機(jī)器人研究開發(fā)
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瑞典開發(fā)可充氣足球機(jī)器人探火星
- 據(jù)英國《新科學(xué)家》雜志報道，瑞典開發(fā)一種可充氣的足球機(jī)器人，它們有一天將成群結(jié)隊(duì)到火星地表上滾動，以進(jìn)一步探測火星。設(shè)計(jì)此輕型探測器的工程師表示，它們將更加經(jīng)濟(jì)有效地探測其它行星的廣大區(qū)域。 開創(chuàng)這一主意的瑞典烏普薩拉的埃米航空公司的佛瑞德林克·布魯恩說：“我們的充氣漫游車很輕便，可以行進(jìn)很長的距離，且只需很少的能量。它們將非常便宜。一節(jié)充滿電的電池將讓這種漫游車行進(jìn)大約100公里。” 大型球形機(jī)器人正在測試 在研究人員提出此滾動的球形漫游車之前
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一種機(jī)器人視覺系統(tǒng)模塊的設(shè)計(jì)
- 一、概述 視覺技術(shù)是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術(shù)。機(jī)器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗(yàn)、目標(biāo)跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)向等方面的工作，特別是在那些需要重復(fù)、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。盡管在目前硬件和軟件技術(shù)條件下，機(jī)器視覺功能還處于初級水平，但其潛在的應(yīng)用價值引起了世界各國的高度重視，發(fā)達(dá)國家如美國、日本、德國、法國等都投入了大量的人力物力進(jìn)行研究，近年來已經(jīng)在機(jī)器視覺的某些方面獲得了突破性的進(jìn)展，機(jī)器視覺在車輛安全技術(shù)、自動化技術(shù)等應(yīng)用中也越來越顯示出其重要價值。本文根據(jù)最新的CMOS圖像采集芯片設(shè)
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德州儀器：2020年半導(dǎo)體發(fā)展趨勢
- 德州儀器(TI)開發(fā)商大會(TI Developer Conference)5月26日起在中國召開。本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報告中，TI 首席科學(xué)家方進(jìn) (Gene Frantz) 和與會者分享了2020年半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導(dǎo)體科技界讓人充滿期望的一次盛宴。 方進(jìn)指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球 DS
- 關(guān)鍵字： 德州儀器 DSP 集成電路 低功耗節(jié)能 SiP 機(jī)器人 醫(yī)療電子
德州儀器預(yù)見2020年科技未來趨勢
- 德州儀器（TI）開發(fā)商大會（TI Developer Conference）于今日（5月26日）在中國正式展開了！本次大會依次在深圳、上海和北京舉辦，在深圳的首場報告中，TI首席科學(xué)家方進(jìn)（Gene Frantz)和與會者分享了2020年半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，闡述科技將如何改變未來生活，并展示了一系列極富創(chuàng)意和前瞻性的嶄新思想，將大眾帶入2020年的未來科技世界。這是半導(dǎo)體科技界讓人充滿期望的一次盛宴！ 方進(jìn)指出，隨著對視訊影像、車用電子、通訊設(shè)備、工業(yè)應(yīng)用及醫(yī)療電子等相關(guān)應(yīng)用的需求提升，全球DS
- 關(guān)鍵字： TI 綠色裝置 機(jī)器人 醫(yī)療電子 嵌入式處理器 低功耗 SiP
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機(jī)器人發(fā)展史
機(jī)器人分類篇
機(jī)器人品種篇
人類與機(jī)器人
電影——《我，機(jī)器人》
北京奧運(yùn)會曾經(jīng)使用過的機(jī)器人
機(jī)器人學(xué)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室
機(jī)器人
日本最新機(jī)器人
美國戰(zhàn)斗機(jī)械狗研制成功 網(wǎng)上引發(fā)轟動
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