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工業(yè)機器人澆鑄控制系統(tǒng)的設(shè)計與應(yīng)用
- 根據(jù)澆鑄機器人的功能需求和特點，設(shè)計了具有良好通用性和開放性的工業(yè)機器人澆鑄控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)。以三軸澆鑄機器人為應(yīng)用實例，分析了其運動學(xué)正逆解算法，并根據(jù)實際生產(chǎn)需求，通過PLC程序中定義的M指令實現(xiàn)整個澆鑄系統(tǒng)的I/O信號交互控制。實際應(yīng)用結(jié)果表明，該澆鑄控制系統(tǒng)有效地提高了澆鑄生產(chǎn)效率，并且運行穩(wěn)定可靠。
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基于PLC的機器人伺服控制系統(tǒng)
- 1 引 言 目前，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)主要是采用交流伺服系統(tǒng)進行控制，本研究將技術(shù)成熟、編程方便、可靠性高、體積小的SIEMENS S-200可編程控制器 ，應(yīng)用于可控環(huán)流可逆調(diào)系統(tǒng)，研制出機器人關(guān)節(jié)直流伺服系統(tǒng)，用以對工
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用于日本震后救援的機器人技術(shù)
- 電子產(chǎn)品世界,為電子工程師提供全面的電子產(chǎn)品信息和行業(yè)解決方案,是電子工程師的技術(shù)中心和交流中心,是電子產(chǎn)品的市場中心,EEPW 20年的品牌歷史,是電子工程師的網(wǎng)絡(luò)家園
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更多機器人參與日本地震搜救工作
- 日本的機器人專家計劃使用KOHGA3地面機器人在日本本州島東北部八戶地區(qū)的一座坍塌的大樓里進行偵測。(圖中所示是正在測試中的機器人)。 在日本仙臺發(fā)生9級大地震之后，日本投入使用更多的機器人協(xié)助搜救和復(fù)原工作。 我們此前報導(dǎo)過，兩支救援隊正在整裝待發(fā)，準備部署地面機器人和蛇形機器人。一支救援隊位于東京，另一救援隊位于仙臺，并且他們準備在必要時到達日本任何地區(qū)參與搜救。 現(xiàn)在，我們了解到，另外兩支救援隊也準備使用機器人。一隊由千葉理工學(xué)院的Eiji Koyanagi教授率領(lǐng)，他們是應(yīng)位
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手術(shù)機器人引領(lǐng)醫(yī)療電子創(chuàng)新潮流
- 手術(shù)機器人引領(lǐng)醫(yī)療電子創(chuàng)新潮流,機器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。如大名鼎鼎的手術(shù)機器人(Surgical Robot)的問世不過短短10年，但同樣取得重大進展?！ 嶋H上，手術(shù)機器人是一組器械的組合裝置。它通常由一個內(nèi)窺鏡(探頭)、
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