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基于神經Kalman四輪輪轂電機驅動防滑策略研究

　　崔坤利　?。ㄆ嫒鹦履茉雌嚰夹g有限公司，安徽蕪湖 241002）　　摘要：針對傳統(tǒng)雙電機四驅動電動汽車在不同附著系數路面驅動防滑功能較弱問題,提出基于神經Kalman四輪輪轂電機驅動防滑策略。Kalman濾波算法剔除神經網絡中隨機數據的干擾誤差，調整神經網絡的閾值和權值，獲得最優(yōu)識別滑轉率和控制策略，改進后的神經Kalman算法能夠識別當前路面最優(yōu)滑轉率，并結合四輪輪轂電機驅動轉速易于獲得，直接橫擺力矩有效控制的優(yōu)點，對車輪力矩進行最優(yōu)控制。仿真結果表明：神經Kalman能夠較好識別當前
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