基于時間觸發(fā)模式的電子控制系統(tǒng)設(shè)計

• 　　引 言 　　電子控制系統(tǒng)一般都是實時系統(tǒng)，常需處理許多并發(fā)事件的輸入數(shù)據(jù)流。這些事件的到來次序和幾率通常是不可預(yù)測的，而且還要求系統(tǒng)必須在事先設(shè)定好的時限內(nèi)做出相應(yīng)的響應(yīng)[1]。對于如何控制系統(tǒng)的復(fù)雜行為，普遍采用的是事件觸發(fā)方案，即系統(tǒng)的所有行為響應(yīng)系統(tǒng)外部事件而執(zhí)行。然而，中斷丟失與事件觸發(fā)系統(tǒng)的開銷是人們經(jīng)常忽略的一個問題，文獻[2]討論了一個這樣的例子：一個包含27個任務(wù)、采用RM調(diào)度算法的事件觸發(fā)系統(tǒng)，CPU的實際利用率僅為18%。同時，電子控制系統(tǒng)也可以看作是一個能實時采集一組定義好的輸
• 關(guān)鍵字： 工業(yè)控制  時間觸發(fā)模式  電子控制系統(tǒng)  工控機