無(wú)傳感器控制文章進(jìn)入無(wú)傳感器控制技術(shù)社區(qū)

基于高頻信號(hào)注入的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制策略研究*

永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制方法由于具有降低成本、減小系統(tǒng)體積和提高可靠性等優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于軍工和民用等各個(gè)領(lǐng)域。本文介紹了用于零和低速下的永磁同步電機(jī)無(wú)傳感器控制技術(shù)。針對(duì)傳統(tǒng)的脈振高頻信號(hào)注入法轉(zhuǎn)子初始位置估計(jì)不準(zhǔn)確的問(wèn)題，提出一種基于磁極飽和凸機(jī)性的方法來(lái)正確判斷磁極極性。并通過(guò)數(shù)學(xué)算法將濾波環(huán)節(jié)進(jìn)行簡(jiǎn)化，減少低通濾波器的使用。通過(guò)仿真分析，驗(yàn)證了所設(shè)計(jì)的脈振高頻電壓注入法在零和低速段的可行性。
關(guān)鍵字：永磁同步電機(jī) 無(wú)傳感器控制高頻信號(hào)注入法鎖相環(huán) 202109 PMSM

為了滿足大功率永磁同步電機(jī)(PMSM)在低速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)實(shí)現(xiàn)無(wú)傳感器控制的需要，研究了一種新型的滑模觀測(cè)器(SMO)方法。采用SMO對(duì)d，q坐標(biāo)系下的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)進(jìn)行估算，并結(jié)合鎖相環(huán)(PLL)原理得到轉(zhuǎn)子位置和速度，同時(shí)基于Lyapunov函數(shù)分析了SMO參數(shù)的收斂性，并對(duì)滑模增益的選擇進(jìn)行了分析，該方法解決了傳統(tǒng)SMO算法在極低速下無(wú)法實(shí)現(xiàn)的問(wèn)題。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該方法能準(zhǔn)確計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置和速度，使系統(tǒng)具有良好的穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能。
關(guān)鍵字：永磁同步電機(jī) 滑模觀測(cè)器無(wú)傳感器控制

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