救援機(jī)器人 文章 進(jìn)入救援機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)
- 設(shè)計了一種基于CANopen協(xié)議的救援機(jī)器人調(diào)試系統(tǒng)，設(shè)計中充分考慮了機(jī)器人運(yùn)動關(guān)節(jié)的反饋數(shù)據(jù)優(yōu)化控制參數(shù)，從而提高了運(yùn)動關(guān)節(jié)控制性能。重點(diǎn)介紹了CANopen從站的軟、硬件設(shè)計以及主站網(wǎng)絡(luò)管理（NMT）、服務(wù)數(shù)據(jù)對象（SDO）的實(shí)現(xiàn)，并用實(shí)例證明該系統(tǒng)完全能滿足救援機(jī)器人調(diào)試的需要。
- 關(guān)鍵字： CANopen 主站網(wǎng)絡(luò)管理 救援機(jī)器人
智能救援機(jī)器人的設(shè)計
- 主要介紹了一種具有自動尋線、智能避障、智能測距、撿拾硬幣、聲光報警、數(shù)字顯示等功能的智能救援機(jī)器人的設(shè)計。該機(jī)器人以直流電機(jī)及其控制電路為整個系統(tǒng)的驅(qū)動部分，選用AT89S52單片機(jī)為整個系統(tǒng)的控制核心，用多種傳感器及其控制電路實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自動尋線、智能避障等功能；采用超聲波及其外圍電路完成智能測距功能；以電磁鐵為主，通過電源的通、斷，實(shí)現(xiàn)撿、放硬幣；為實(shí)時觀察機(jī)器人的狀態(tài)，還配備了液晶顯示器以顯示機(jī)器人的狀態(tài)、橋梁的高度等信息。實(shí)驗(yàn)證明它能實(shí)現(xiàn)智能救援的全部要求，整個系統(tǒng)設(shè)計靈巧、控制準(zhǔn)確、工作穩(wěn)定、使
- 關(guān)鍵字： 救援機(jī)器人
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救援機(jī)器人介紹
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