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25分鐘訓(xùn)練機器人學(xué)會6個動作，伯克利開發(fā)高效機器人操縱框架
- 量子位 報道 | 公眾號 QbitAI 這個機械臂正在完成夠、拿、移、推、點、開等6個動作?！ 《覄幼鲖故?，還不存在失誤?！ 「钊艘馔獾氖?，訓(xùn)練這個機械臂，只花了短短25分鐘。 即使有人為干擾，它也能夠成功完成抓取動作?！ ∵€能抓起以前沒有見過的物體形狀。 這就是來自加州大學(xué)伯克利分校的一項新研究——高效機器操作框架Framework for Efficient Robotic Manipulation（FERM），專門對機械臂進行高效率操作的算法訓(xùn)練?！ ERM為什么比其他方法效
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