視頻融合在遙操作機器人系統(tǒng)中的應用

• 針對遙操作機器人系統(tǒng)中視頻傳輸數據量大，造成的時延嚴重影響操作者決策，使機器人現場作業(yè)透明度不高引起誤操作的問題，提出采用3DSMAX建立三維機器人仿真模型，在OPENGL編程環(huán)境下對其進行繪制及仿真控制，采用H.263標準及相應壓縮算法把獲取視頻壓縮、傳輸、解壓、遠端顯示與仿真模型融合。實驗證明，該方法不僅能實現控制命令準確傳輸、機器人實時控制，而且視頻機器人跟蹤仿真模型軌跡作業(yè)避免了誤操作。
  
• 關鍵字： 系統(tǒng)  應用  器人  操作機  融合  視頻