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基于單片機的智能車速度控制系統(tǒng)
- 本文重點介紹了基于光電自動尋線智能車的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計，包含直流電機的驅(qū)動模塊、速度檢測模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來驅(qū)動電機運行，用反射式紅外對管檢測電機速度，實現(xiàn)對電機的閉環(huán)控制，通過大量的試驗，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結(jié)合的方法，并創(chuàng)新性地使用兩個中斷相結(jié)合的方法使得速度控制周期為等時的，從而對智能車過彎速度達到良好的控制。
- 關(guān)鍵字： 速度控制 增量式 PID 控制 BangBang 控制 控制周期 201709
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控制周期介紹
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