基于四旋翼飛行器對地面移動信標自主探測和跟蹤系統的研究與實現

• 介紹了一種基于四旋翼飛行器快速、穩(wěn)定探測和跟綜地面上有色信標的系統。該系統由三部分組成：具有探測和跟蹤功能的四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端(地面站)。四旋翼飛行器、可遙控移動的有色信標小車和遙控終端均采用Cortex-M3內核處理器。四旋翼飛行器能準確探測到地面上的有色信標位置，并在信標靜止的情況下能快速穩(wěn)定懸停在信標的正上方。在遙控終端控制有色信標小車任意方向移動，四旋翼飛行器能快速跟蹤信標的移動。當四旋翼飛行器在有色信標小車上方一定距離和范圍內時，四旋翼飛行器和小車同時發(fā)出聲光報警。
• 關鍵字： 四旋翼飛行器  探測和跟蹤  顏色識別  PID控制  201808