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總線
總線 文章 進(jìn)入總線技術(shù)社區(qū)
基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于CAN總線的分布式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),0 引言 機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人信息處理和控制的主體，其設(shè)計(jì)好壞將決定機(jī)器人系統(tǒng)的整體行為和性能。機(jī)器人控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一般可分為三種類型：（1）集中控制方式，利用一臺(tái)微型計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)全部功能，這種方式具有結(jié)
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 機(jī)器人 分布式 CAN 總線 基于 CAN總線 Motorola DSP 分布式控制 機(jī)器人控制器
基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì)
- 基于 PCI總線的并聯(lián)機(jī)床運(yùn)動(dòng)控制卡設(shè)計(jì),引言
并聯(lián)機(jī)床（ P a r a l l e l Ma c h i n e T o o 1 ）又稱虛擬軸機(jī)床 （ Vi r t u a l Ax i s Ma c h i n e To o 1 ） 或并 聯(lián)運(yùn) 動(dòng)學(xué) 機(jī)器，是基于并聯(lián)機(jī)構(gòu)的新型數(shù)控加工設(shè)備，實(shí)質(zhì)上是機(jī)器 - 關(guān)鍵字： 控制卡 設(shè)計(jì) 運(yùn)動(dòng) 機(jī)床 PCI 總線 基于 PCI總線 并聯(lián)機(jī)床 運(yùn)動(dòng)控制卡 DSP
基于80C196KC的ARINC429總線接口板設(shè)計(jì)
- 1 引言ARINC429總線是美國(guó)航空無(wú)線電公司（ARINC）制定的民用航空數(shù)字總線傳輸標(biāo)準(zhǔn)，又稱為Mark33數(shù)字信息傳輸系統(tǒng)，目前廣泛應(yīng)用于商用及運(yùn)輸飛機(jī)上，我國(guó)信息產(chǎn)業(yè)部也于1986年參考ARINC429標(biāo)準(zhǔn)頒布實(shí)施了
- 關(guān)鍵字： 接口 設(shè)計(jì) 總線 ARINC429 80C196KC 基于 ARINC429總線 RS232 80C196KC
基于PCI總線和CPLD的任意信號(hào)發(fā)生器設(shè)計(jì)
- 摘要：設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了基于PCI總線和CPLD技術(shù)，通過(guò)用戶軟件控制多種類型、參數(shù)信號(hào)生成的信號(hào)發(fā)生器，詳細(xì)介紹了設(shè)計(jì)中主要軟、硬件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法。本系統(tǒng)可以方便地實(shí)現(xiàn)各種常見(jiàn)的電磁信號(hào)的生成，并可以在本系統(tǒng)的基
- 關(guān)鍵字： CPLD PCI 總線 信號(hào)發(fā)生器
CANopen協(xié)議在現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用
- 1 引 言 基于現(xiàn)場(chǎng)總線的網(wǎng)絡(luò)技術(shù)研究是自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的一個(gè)熱點(diǎn)。在各種各樣的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線中， CAN 總線以其成本低、速度快、實(shí)時(shí)性和可靠性較高等特點(diǎn)被快速應(yīng)用于汽車電子、醫(yī)療、軍事等領(lǐng)域。但是， CAN 總
- 關(guān)鍵字： 網(wǎng)絡(luò) 應(yīng)用 總線 現(xiàn)場(chǎng) 協(xié)議 CANopen CANopen協(xié)議 現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò) 對(duì)象字典 DSP
基于CAN總線的半掛車安全預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 1 引言
半掛車指“其設(shè)計(jì)和技術(shù)特性需汽車牽引，才能正常使用的一種無(wú)動(dòng)力的道路車輛，用于載運(yùn)人員和貨物”（GB/T3730.1-2001標(biāo)準(zhǔn)）。 半掛車的種類很多，包括廂式半掛車、罐式半掛車、平板半掛車、集裝箱半掛車、 - 關(guān)鍵字： CAN 總線 安全預(yù)警 系統(tǒng)設(shè)計(jì)
由外部總線訪問(wèn)MPC5554的內(nèi)部存儲(chǔ)器
- 由外部總線訪問(wèn)MPC5554的內(nèi)部存儲(chǔ)器,本文所述的基于MPC5554和FPGA的測(cè)試系統(tǒng)已調(diào)試完成，MPC5554內(nèi)部的Flash存儲(chǔ)器可以通過(guò)EBI模塊由外部的FPGA進(jìn)行讀寫。與外掛的存儲(chǔ)器相比，通信讀／寫速度和系統(tǒng)的可靠性都大大提高。在實(shí)際應(yīng)用中，其他處理器也可以像文中的FPGA一樣模擬總線時(shí)序。當(dāng)應(yīng)用中不需要數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，也可將連接配置為普通I／0以作他用，硬件配置靈活。
- 關(guān)鍵字： 內(nèi)部 存儲(chǔ)器 MPC5554 訪問(wèn) 總線 外部 轉(zhuǎn)換器
基于LVDS總線的高速長(zhǎng)距數(shù)據(jù)傳輸?shù)脑O(shè)計(jì)
- 采用無(wú)信號(hào)調(diào)節(jié)功能的低電壓差分信號(hào)LVDS(Low―Voltage Differentical Signaling)器件接入通信設(shè)備，其電纜長(zhǎng)度一般為幾米；但采用具有驅(qū)動(dòng)器預(yù)加重功能和接收器均衡功能的LVDS器件，其電纜長(zhǎng)度可達(dá)數(shù)百米。采用LVDS
接口器件的系統(tǒng)如果需長(zhǎng)距離傳輸數(shù)據(jù)，可采用電纜驅(qū)動(dòng)器。該系統(tǒng)采用DS92LVl023和DS92LVl224型的LVDS器件與驅(qū)動(dòng)器件CLC006和CLC014相配合，可實(shí)現(xiàn)傳輸300米的距離。該系統(tǒng)設(shè)計(jì)已投入使用，其性能可靠工作穩(wěn)定。 - 關(guān)鍵字： LVDS 總線 數(shù)據(jù)傳輸
基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)
- 基于ARM7處理器的CAN總線網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì),1 引言
can（controller area network）即控制器局域網(wǎng)絡(luò)，最初是由德國(guó)bosch公司為解決汽車監(jiān)控系統(tǒng)中的自動(dòng)化系統(tǒng)集成而設(shè)計(jì)的數(shù)字信號(hào)通信協(xié)議，屬于總線式串行通信網(wǎng)絡(luò)。由于can總線自身的特點(diǎn)，其應(yīng)用領(lǐng) - 關(guān)鍵字： 網(wǎng)絡(luò) 設(shè)計(jì) 總線 CAN ARM7 處理器 基于 ARM7 CAN總線 網(wǎng)絡(luò) lpc2119
μC/OS-II在總線式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用
- μC/OS-II在總線式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中的應(yīng)用,μC/OS-II是一個(gè)源代碼開(kāi)放的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng),可移植、可固化(嵌入到產(chǎn)品中成為產(chǎn)品的一部分)、可裁減,屬于占先式實(shí)時(shí)內(nèi)核。執(zhí)行時(shí)間可確定(即函數(shù)調(diào)用與服務(wù)的時(shí)間是可知的,不依賴于應(yīng)用程序的多少),支持現(xiàn)有大多數(shù)型號(hào)
- 關(guān)鍵字： 應(yīng)用 系統(tǒng) 數(shù)據(jù)采集 總線 C/OS-II 實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) μC/OS-II 前后臺(tái)系統(tǒng) 總線式 移植
總線介紹
總線的概念
所謂總線（Bus），一般指通過(guò)分時(shí)復(fù)用的方式，將信息以一個(gè)或多個(gè)源部件傳送到一個(gè)或多個(gè)目的部件的一組傳輸線。是電腦中傳輸數(shù)據(jù)的公共通道。
工作原理當(dāng) 總線空閑（其他器件都以高阻態(tài)形式連接在總線上）且一個(gè)器件要與目的器件通信時(shí)，發(fā)起通信的器件驅(qū)動(dòng)總線，發(fā)出地址和數(shù)據(jù)。其他以高阻態(tài)形式連接在總線上的器件如果收到（或能夠收到）與自己相符的地址信息后，即 [ 查看詳細(xì) ]
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