平衡控制系統(tǒng) 文章 進入平衡控制系統(tǒng)技術(shù)社區(qū)
技術(shù)控做的玩具就是酷，小車蹺蹺板平衡控制系統(tǒng)設(shè)計，完整解決方案
- 本項目以FPGA為核心，制作一個電動小車控制器，使小車能夠自動沿一個寬30cm，長160cm的翹翹板尋跡行駛，并能調(diào)節(jié)小車位置使翹翹板傾斜某一設(shè)定角度，保持靜止平衡。當另有外力使翹翹板失衡時，小車自動尋找新的平衡點，使翹翹板重新達到平衡。
- 關(guān)鍵字： 平衡控制系統(tǒng) 電動小車控制器 FPGA Spartan-3E
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平衡控制系統(tǒng)介紹
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