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巧手文章進入巧手技術社區(qū)

基于PIC單片機的機器人靈巧手的控制系統(tǒng)設計

當代機器人研究的領域已經(jīng)從結構環(huán)境下的定點作業(yè)中走出來，向非結構環(huán)境下的自主作業(yè)方面發(fā)展。而機器人靈巧手相當于安裝在機器人臂上的可獨立實現(xiàn)精細操作運動的一組機器人，是真正擬人化并能實現(xiàn)靈活操作的機器人
關鍵字：控制系統(tǒng) 設計巧手機器人 PIC 單片機基于

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