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小車 文章 進(jìn)入小車技術(shù)社區(qū)
基于DSP的自動(dòng)避障小車
- 針對(duì)高危環(huán)境下對(duì)無人化作業(yè)的要求，設(shè)計(jì)一種簡(jiǎn)單的自動(dòng)避障小車。小車以TMS320LF2407A型DSP為核心，采用3組紅外傳感器完成障礙物檢測(cè)。在CCS環(huán)境下，軟件程序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、停止、避障等動(dòng)作，并利用PID算法和PWM方法，可精確控制小車運(yùn)行速度。該設(shè)計(jì)響應(yīng)速度快，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低，室內(nèi)環(huán)境下工作穩(wěn)定，成功避開障礙物的概率約為93．33％，能夠順利到達(dá)目的地。
- 關(guān)鍵字： 小車 自動(dòng) DSP 基于
基于MC9S12XSl28單片機(jī)的智能循跡小車的硬件設(shè)計(jì)
- 摘要：給出了一種基于MC9S12XSl28單片機(jī)的智能模型車硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法，該系統(tǒng)的核心控制器采用MC9S12XSl28芯片，并采用數(shù)字?jǐn)z像頭0V6620采集路面信息，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊則采用MC33886 H橋芯片。整個(gè)系統(tǒng)根據(jù)對(duì)所采集圖
- 關(guān)鍵字： 硬件 設(shè)計(jì) 小車 智能 MC9S12XSl28 單片機(jī) 基于
基于凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)的音控小車的設(shè)計(jì)
- 設(shè)計(jì)并制作了一種智能音控小車。以凌陽(yáng)單片機(jī)SPCE061A為核心控制部件，以減速直流電機(jī)LS17RU419i、電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N、紅外線光電傳感器ST178等為主要元件，開發(fā)了系統(tǒng)的硬件和智能控制軟件，其中軟件包括小車避障及路徑控制軟件、語(yǔ)音識(shí)別及播放軟件。智能音控小車的運(yùn)行狀態(tài)表明該設(shè)計(jì)方案是可行的。
- 關(guān)鍵字： 小車 設(shè)計(jì) 單片機(jī) SPCE061A 凌陽(yáng) 基于 轉(zhuǎn)換器
智能巡線小車的多模式速度控制系統(tǒng)
- 摘要：介紹了基于Freescale HCS12系列單片機(jī)的智能巡線小車多模式速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該速度控制系統(tǒng)主要由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、速度檢測(cè)模塊和無線通信模塊構(gòu)成，包含四種速度模式。介紹了速度控制系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 速度 模式 小車 智能
基于HCSl2的小車智能控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 基于HCSl2單片機(jī)設(shè)計(jì)一種智能車系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中，由紅外光電傳感器實(shí)現(xiàn)路徑識(shí)別，通過對(duì)小車速度的控制，使小車能按照任意給定的黑色引導(dǎo)線平穩(wěn)地尋跡。
- 關(guān)鍵字： 控制系統(tǒng) 設(shè)計(jì) 智能 小車 HCSl2 基于
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