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        基于DSP的實時自動調(diào)平控制系統(tǒng)設(shè)計

        • 摘要:穩(wěn)定平臺隔離載體運動的特性使其在軍事及民用領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。然而由于負載特性與工況的不同以及系統(tǒng)技術(shù)實現(xiàn)復(fù)雜等原因使得穩(wěn)定平臺的通用性不高。本文基于某武器系統(tǒng)的需要,對機電式雙軸實時穩(wěn)定平
        • 關(guān)鍵字: TMS320F2812  實時自動調(diào)平  卡爾曼濾波  PID算法  
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        實時自動調(diào)平介紹

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