宇樹機(jī)器人文章進(jìn)入宇樹機(jī)器人技術(shù)社區(qū)

宇樹機(jī)器人已經(jīng)賣瘋了！

憑借四足機(jī)器人的統(tǒng)治級(jí)市場地位和人形機(jī)器人的現(xiàn)象級(jí)表現(xiàn)，杭州宇樹科技正成為全球機(jī)器人賽道的焦點(diǎn)。最新數(shù)據(jù)顯示，2024年其四足機(jī)器人銷量達(dá)2.37萬臺(tái)，占據(jù)全球69.75%的市場份額，遠(yuǎn)超波士頓動(dòng)力的2000臺(tái)。人形機(jī)器人H1和G1更因央視春晚表演 “出圈”，引發(fā)搶購熱潮，京東首發(fā)即售罄，累計(jì)出貨量超1000臺(tái)，訂單已排至2025年。▍四足機(jī)器人：性價(jià)比打開市場，工業(yè)應(yīng)用快速滲透宇樹在四足機(jī)器人領(lǐng)域的優(yōu)勢源于 “硬件降本 + 場景拓展” 的雙輪驅(qū)動(dòng)。消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品Go2以9997元起售，2025年天貓 “38
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人形機(jī)器人在AI浪潮的加持下，正在以我們?nèi)庋劭梢姷乃俣?，快速擴(kuò)張，有朋友講，這個(gè)是泡沫的前兆，我們反問，如果沒有泡沫，大家咋能賺錢呢？本周約見一個(gè)智駕的老友與機(jī)器人領(lǐng)域的朋友聊天，大家回顧智能駕駛的發(fā)展歷程，再展望具身智能的發(fā)展，有幾分相似，又有幾分不同！智駕是高舉高打，有汽車工業(yè)與交通體系作為底座，大產(chǎn)業(yè)，入局門檻高，人才+軟硬件+車廠資質(zhì)等，同時(shí)又是一個(gè)長周期，超級(jí)耐心的賽道，場景復(fù)雜！具身智能呢？創(chuàng)業(yè)公司總量高，場景分散，小團(tuán)隊(duì)眾多，大家有點(diǎn)千軍萬馬過獨(dú)木橋的意思，大家在不同場景里面進(jìn)行試探，突圍，
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本周講解感知系統(tǒng)，以當(dāng)今最火的宇樹機(jī)器人為例進(jìn)行介紹，今天給大家講解，感知系統(tǒng)的中的激光雷達(dá)，希望對(duì)大家工作有所幫助。目前宇樹不僅做機(jī)器人，還做其感知系統(tǒng)的雷達(dá)，它在機(jī)器人中主要做感知功能，其與智能駕駛中的感知類似，輸出點(diǎn)云，與視覺攝像頭做融合定位，下面是詳細(xì)介紹。Unitree 4D LiDAR-L2 是一款高性價(jià)比、安全可靠的 4D 激光雷達(dá)（3D 位置 +1D 灰度），它具有實(shí)現(xiàn)每秒 64000 次的高速激光測距采樣能力，可廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、智慧城市、智能玩具、物流等領(lǐng)域，支持建圖、定位、識(shí)
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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)圖譜（來源：中信建投）無框電機(jī)結(jié)構(gòu)組成及應(yīng)用場景無框電機(jī)結(jié)構(gòu)組成及應(yīng)用場景無框電機(jī)主要供應(yīng)商及市場格局空心杯電機(jī)結(jié)構(gòu)及市場規(guī)模先從人形機(jī)器人的電機(jī)原理，分布開始與大家開始講解！◆宇樹機(jī)器人電機(jī)分布◆下圖是人形機(jī)器人的電機(jī)，分布，共計(jì)19個(gè)關(guān)機(jī)電機(jī)，單腿關(guān)節(jié)為 5 自由度，單手臂為 4 自由度，再與腰部，頭的電機(jī) 自由組合，可以組成人體的多個(gè)自由度動(dòng)作。圖片來源：東方財(cái)富研究所、宇樹科技官網(wǎng)該機(jī)器人結(jié)構(gòu)大致可以分為上軀、左臂、右臂、左腿和右腿五個(gè)部分，每個(gè)部分都分布有不同的關(guān)節(jié)電機(jī)，用于實(shí)現(xiàn)各個(gè)方
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