基于數(shù)字積分法的插補(bǔ)控制器在FPGA上的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

• 為了提高伺服電機(jī)的步進(jìn)精度，簡(jiǎn)化控制器結(jié)構(gòu)，采用FPGA器件并運(yùn)用Verilog HDL語(yǔ)言設(shè)計(jì)出的插補(bǔ)控制器，不僅采用數(shù)字積分法實(shí)現(xiàn)直線插補(bǔ)控制和圓弧插補(bǔ)控制，提高了插補(bǔ)速度和插補(bǔ)精度，而且運(yùn)用多軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)輸出脈沖的均勻分配。它可接收外部處理器指令，并發(fā)出所需的脈沖到伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)中，從而控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，其結(jié)果證明了該控制器的正確性。這種結(jié)構(gòu)的控制器簡(jiǎn)化了一般數(shù)字控制器結(jié)構(gòu)，具有良好的移植性能和一定的實(shí)用價(jià)值。
• 關(guān)鍵字： 數(shù)字積分法  多軸聯(lián)動(dòng)技術(shù)  電機(jī)插補(bǔ)控制器