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基于通道控制的雙余度DSP設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

- ??????? 控制板的外圍組成如圖1所示,硬件框圖如圖2所示,主要由外部信息采集單元、雙余度DSP模塊、應(yīng)用處理及其輸出單元等組成。其中,雙余度單元的CPU選用16位定點(diǎn)DSP TMS320LF2407A,其運(yùn)行最高速率可達(dá)40MHz、片內(nèi)集成多種外設(shè)。圖中,兩個(gè)DSP通過CAN總線及I/O口進(jìn)行控制信息交換及數(shù)據(jù)通信。兩個(gè)DSP分別與收發(fā)器1、收發(fā)器2相連,這兩個(gè)通道與外部數(shù)據(jù)或控制總線是相連的,即共享一個(gè)外部接口,通道控制邏輯使同
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