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基于MC9S12XS128的二輪直立車設計與實現
- 摘要：筆者以飛思卡爾16位單片機MC9S12XS128為核心控制器，以二輪玩具車為控制對象，使用ENC-03RC陀螺儀傳感器與MMA7361加速度傳感器，通過使用匹配濾波算法實現二輪玩具車模傾斜角度的測量。在此基礎上，將二輪玩具
- 關鍵字： MC9S12XS128 ENC03-RC MMA7361 二輪直立車 匹配濾波
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匹配濾波介紹
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