全電動注塑機壓力控制模塊的算法研究與實現(xiàn)

• 壓力控制在注塑精密成型領(lǐng)域中是非常重要的環(huán)節(jié)，其中主要包括注射壓力、鎖模壓力、保壓壓力和背壓壓力控制。針對全電動注塑機最重要的注射壓力存在大延遲、大慣性、大擾動和非線性的特點，利用串級PID控制原理，提出了基于速度內(nèi)環(huán)的壓力閉環(huán)串級PID控制方法。該控制方法將與全電動注塑機螺桿相應(yīng)環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型相結(jié)合，由PID控制器調(diào)節(jié)內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)速參數(shù)和外環(huán)注射壓力參數(shù)，從而保證輸出注射壓力的精準(zhǔn)控制。實驗結(jié)果表明，該控制方案效果好，具有響應(yīng)速度快、精度及穩(wěn)定度高、抗干擾能力強等優(yōu)點，可滿足全電動注塑機高速度、高精度及節(jié)能的
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