冗余伺服機(jī)構(gòu)自動化測試系統(tǒng)

• 　　摘要：本文針對伺服機(jī)構(gòu)產(chǎn)品類型多、測試狀態(tài)多、測試環(huán)境復(fù)雜的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了一套易擴(kuò)展、易使用、易維護(hù)的自動化測試系統(tǒng)。系統(tǒng)硬件包括數(shù)據(jù)采集控制模塊、信號調(diào)理模塊、功率放大模塊和電源調(diào)理模塊，系統(tǒng)軟件基于LabVIEW的虛擬儀器技術(shù)，利用動態(tài)調(diào)用子面板技術(shù)進(jìn)行開發(fā)設(shè)計(jì)，并結(jié)合報表插件和數(shù)據(jù)庫插件實(shí)現(xiàn)測試參數(shù)保存和測試報表制作。同時軟件自動保存所有測試數(shù)據(jù)，便于事后數(shù)據(jù)回放及溯源。測試系統(tǒng)在冗余和非冗余伺服機(jī)構(gòu)的流水線測試及交付中應(yīng)用，并取得良好結(jié)果。 　　引言 　　伺服機(jī)構(gòu)是航天運(yùn)載火箭控制系統(tǒng)推力矢
• 關(guān)鍵字： 測試系統(tǒng)  伺服機(jī)構(gòu)  LabVIEW  冗余  PXI  201411