基于STM32H743的仿真轉臺控制器設計

• 為了達到更好的控制性能，高動態(tài)仿真轉臺控制系統(tǒng)伺服周期通常為100 μs甚至更短，因此對控制器硬件平臺的實時計算能力提出了更高的要求。本文通過高性能控制平臺設計，研制出了基于STM32H743的硬件平臺，運行頻率可達480 MHz，支持雙精度浮點運算。通過移植轉臺運動控制算法在三軸仿真轉臺上進行控制性能測試，結果表明，與基于TMS320F28335的轉臺控制器相比，在速率運動的速率精度、速率平穩(wěn)度以及正弦運動的跟隨誤差方面，控制性能均有較大的提升，在仿真轉臺領域有良好的應用前景。
• 關鍵字： STM32  仿真轉臺  伺服控制  ARM  202201