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仿人機(jī)器人
仿人機(jī)器人 文章 進(jìn)入仿人機(jī)器人技術(shù)社區(qū)
小型仿人機(jī)器人的設(shè)計(jì)及步態(tài)規(guī)劃
- 1 引言機(jī)器人是一門綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，有著極其廣泛的研究和應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人技術(shù)是綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息融合技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感技術(shù)、仿生科學(xué)
- 關(guān)鍵字： 仿人機(jī)器人
服務(wù)機(jī)器人進(jìn)駐酒店 成本降低能否助行業(yè)轉(zhuǎn)型？
- 近年來(lái)，在租金、人工等成本不斷提高，而入住率、房費(fèi)卻不斷下降的雙重壓力下，國(guó)內(nèi)酒店行業(yè)步入疲軟低迷期。隨著時(shí)代的進(jìn)步，科技的創(chuàng)新，服務(wù)機(jī)器人以各種形式走進(jìn)我們的生活，家庭、銀行、商場(chǎng)、景點(diǎn)和餐廳已經(jīng)成為服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用最多的場(chǎng)所，未來(lái)酒店將會(huì)成為“服務(wù)機(jī)器人主題酒店”。 酒店服務(wù)機(jī)器人 此前，已經(jīng)登場(chǎng)的Hallbot機(jī)器，正是定位于高級(jí)酒店、科技展館、會(huì)議展廳、商場(chǎng)銀行等場(chǎng)所需求，能夠自主為客人提供入住導(dǎo)引、行李運(yùn)送、互動(dòng)交
- 關(guān)鍵字： 服務(wù)機(jī)器人 仿人機(jī)器人
基于CAN總線和雙傳感器的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)研究
- 摘要：本文提出了一種以CAN總線為通信工具，DSP芯片為控制器的主處理器和雙位置傳感器的反饋結(jié)構(gòu)，配合主控計(jì)算機(jī)...
- 關(guān)鍵字： 仿人機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制器 CAN總線 DSP
基于PC/104與單片機(jī)的仿人機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
- 關(guān)鍵字： 仿人機(jī)器人 主控制計(jì)算機(jī) 關(guān)節(jié)控制器 PWM波
小型仿人機(jī)器人的設(shè)計(jì)及步態(tài)規(guī)劃
- 1 引言
機(jī)器人是一門綜合性很強(qiáng)的學(xué)科，有著極其廣泛的研究和應(yīng)用領(lǐng)域。機(jī)器人技術(shù)是綜合計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息融合技術(shù)、機(jī)構(gòu)學(xué)、傳感技術(shù)、仿生科學(xué)以及人工智能等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，它不僅涉及到線性、非線 - 關(guān)鍵字： 仿人機(jī)器人
基于CAN總線的仿人機(jī)器人力信息檢測(cè)系統(tǒng)
- 通過(guò)對(duì)五維力/力矩傳感器的電路結(jié)構(gòu)和已經(jīng)建立的仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析，提出了一種基于CAN總線的力信息檢測(cè)系統(tǒng)。主要介紹了設(shè)計(jì)思想和方案，對(duì)接口電路設(shè)計(jì)的硬件結(jié)構(gòu)和軟件流程進(jìn)行了詳細(xì)的闡述。所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)已應(yīng)用于仿人機(jī)器人的力信息采集，通過(guò)實(shí)驗(yàn)證明能夠較好地完成力信息的實(shí)時(shí)采集與傳送。
- 關(guān)鍵字： CAN 總線 仿人機(jī)器人 信息檢測(cè)
基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng)
- 基于雙計(jì)算機(jī)的仿人機(jī)器人的視覺跟蹤系統(tǒng),引言
仿人機(jī)器人的頭部視覺跟蹤系統(tǒng)利用視覺信息作為反饋，來(lái)規(guī)劃?rùn)C(jī)器人的頭部運(yùn)動(dòng)使其能實(shí)時(shí)的跟蹤運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。視覺跟蹤是仿人機(jī)器人的重要功能之一，它的研究對(duì)于仿人機(jī)器人的自主導(dǎo)航、人機(jī)交互以及視覺伺服都 - 關(guān)鍵字： 跟蹤 系統(tǒng) 視覺 機(jī)器人 計(jì)算機(jī) 基于 雙計(jì)算機(jī) 仿人機(jī)器人 視覺跟蹤 目標(biāo)分割 運(yùn)動(dòng)控制
仿人機(jī)器人的視覺伺服控制系統(tǒng)
- 視覺是人類感知外界信息的重要手段，視覺伺服系統(tǒng)是機(jī)器人獲取環(huán)境信息的關(guān)鍵組成部分。機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制子系...
- 關(guān)鍵字： 仿人機(jī)器人 運(yùn)動(dòng)控制 RT-Linux IO 脈沖輸出 二自由度 物體定位 伺服控制系統(tǒng) 視覺系統(tǒng) 視覺傳感器
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仿人機(jī)器人介紹
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