基于Leap M otion遠程控制仿生人手運動研究

• 　　張起浩，王建亮，蔣少國（南開大學?濱海學院，天津?300270）　　摘?要：針對仿生人手的遠程控制的研究，設(shè)計了體感設(shè)備Leap Motion和基于STM32微控制器而設(shè)計的仿生人手相結(jié)合的人機交互系統(tǒng)。通過對三維變換矩陣的求解，驗證了Leap Motion對空間中物體運動數(shù)據(jù)的捕捉原理。利用Leap Motion采集人體姿態(tài)，經(jīng)過最新藍牙5.0協(xié)議，將標識數(shù)據(jù)遠程發(fā)送給STM32微控制器，再經(jīng)過三極管的放大控制舵機轉(zhuǎn)動指定角度，進而驅(qū)動仿生人手指運動，實現(xiàn)對物體的遠程控制。最后設(shè)計實驗，驗證不同距離
• 關(guān)鍵字： 201909  Leap Motion  三維變換矩陣  藍牙5.0