三環(huán)控制文章進(jìn)入三環(huán)控制技術(shù)社區(qū)

伺服電機(jī)三環(huán)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)方法

　　隨著工業(yè)自動化程度的不斷提高，伺服控制技術(shù)、電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)的快速發(fā)展，伺服運(yùn)動與控制技術(shù)也在不斷走向成熟，電機(jī)運(yùn)動控制平臺作為一種高性能的測試方式已經(jīng)被廣泛應(yīng)用，人們對伺服性能的要求也在不斷提高。　　一、三環(huán)控制原理　　1、首先是電流環(huán)，此環(huán)完全在伺服驅(qū)動器內(nèi)部進(jìn)行，通過霍爾裝置檢測驅(qū)動器給電機(jī)的各相的輸出電流，負(fù)反饋給電流的設(shè)定進(jìn)行PID調(diào)節(jié)，從而達(dá)到輸出電流盡量接近等于設(shè)定電流，電流環(huán)就是控制電機(jī)轉(zhuǎn)矩的，所以在轉(zhuǎn)矩模式下驅(qū)動器的運(yùn)算最小，動態(tài)響應(yīng)最快?！　?、第二環(huán)是速度環(huán)，通過檢測的伺
關(guān)鍵字：三環(huán)控制

以先進(jìn)的TMS320F2812型數(shù)字信號處理器(DSP)為主控制芯片，利用CPLD實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)(BLDCM)的邏輯換相，以位置環(huán)控制為主，速度環(huán)和電流環(huán)控制為輔，設(shè)計(jì)了一套BLDCM的三環(huán)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)對數(shù)字電路與功率電路進(jìn)行光耦隔離，確保整個系統(tǒng)具有良好的電磁兼容性。控制軟件采用定周期控制，循環(huán)等待中斷發(fā)生。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該系統(tǒng)工作穩(wěn)定、可靠，具有良好的動、靜態(tài)特性，且實(shí)時性強(qiáng)。
關(guān)鍵字：無刷直流電機(jī) 三環(huán)控制數(shù)字信號處理器 BLDC

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