“機器人” 文章 進入“機器人”技術社區(qū)
吸塵機器人控制系統(tǒng)設計
- 引 言
隨著人口的老齡化和社會福利制度的完善，導致勞動力成本的急劇上升，一些簡單的重復性的體力勞動為服務機器人提供了廣闊的市場。清潔機器人是服務機器人的一種，可以代替人進行清掃房間、車間、墻壁等。 - 關鍵字： 設計 控制系統(tǒng) 機器人 吸塵 ARM
一種新型智能清潔機器人測控系統(tǒng)的設計與實現
- 0 引 言 移動機構是清潔機器人的主體，決定了清潔機器人的運動空間，一般采用輪式結構。傳感器系統(tǒng)一般采用超聲波傳感器、紅外光電傳感器、接觸傳感器等構成多傳感器系統(tǒng)。隨著近年來控制技術、傳感技術以及移
- 關鍵字： 機器人 測控系統(tǒng)
排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng)
- 排爆機器人控制與無線通訊系統(tǒng),引言 排爆機器人屬于搬運機器人的一種類型，很多搬運機器人是模仿人類的動作，用來幫助或部分代替人來進行繁重、危險、重復等工作。排爆機器人模仿人類的行走、抓取物體的動作，可以被用來排除現場的爆炸物。排爆
- 關鍵字： 通訊系統(tǒng) 無線 控制 機器人 排爆 排爆機器人 控制系統(tǒng) 網絡化 Linux
基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究
- 基于DSP的機器人視覺伺服系統(tǒng)研究,1. 引言
機器人視覺伺服系統(tǒng)是機器人領域中的重要研究方向，起源于80年代初，隨著計算機技術、圖像處理技術、控制理論的發(fā)展，取得了很大進步，有一些系統(tǒng)已投入使用。視覺伺服跟通常所說的機器視覺有所不同， - 關鍵字： 伺服系統(tǒng) 研究 視覺 機器人 DSP 基于 DSP 機器人視覺伺服系統(tǒng) TMS320C6201 WT6201PA CCD攝像機
基于單片機智能機器人控制系統(tǒng)研究設計
- 引 言 單片機技術作為自動控制技術的核心之一，被廣泛應用于工業(yè)控制、智能儀器、機電產品、家用電器等領域。隨著微電子技術的迅速發(fā)展，單片機功能也越來越強大，本設計基于單片機技術、紅外技術完成智能機器人控
- 關鍵字： 控制系統(tǒng) 研究設計 器人 智能機 單片機 基于 單片機 紅外技術 機器人 智能控制系統(tǒng)
“機器人”介紹
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