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      2. 新聞中心

        智能模型車(chē)底盤(pán)淺析

        作者:清華大學(xué),汽車(chē)安全與節(jié)能?chē)?guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 陳宋 李立國(guó) 黃開(kāi)勝 時(shí)間:2009-06-23 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          2重心位置對(duì)汽車(chē)性能的影響

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/95567.htm

          汽車(chē)重心的位置通常用重心距前軸中心線(xiàn)的水平距離和重心距水平路面的高度來(lái)表示??赏ㄟ^(guò)實(shí)驗(yàn)法、估算法測(cè)出重心位置。

          (1)對(duì)動(dòng)力性能的影響

          汽車(chē)正常行駛必須滿(mǎn)足驅(qū)動(dòng)-附著條件:

          即汽車(chē)的驅(qū)動(dòng)力必須大于等于坡度阻力、滾動(dòng)阻力、空氣阻力之和而等于汽車(chē)驅(qū)動(dòng)輪的附著力。附著力與路面附著系數(shù)和驅(qū)動(dòng)軸的軸荷有關(guān),而驅(qū)動(dòng)軸的軸荷取決于重心的水平位置,故重心位置必須保證驅(qū)動(dòng)輪能夠提供足夠的附著力。僅從此方面考慮,重心越靠近驅(qū)動(dòng)軸越好。

          (2)對(duì)制動(dòng)性能的影響

          汽車(chē)制動(dòng)性要求制動(dòng)減速度大、制動(dòng)距離短,有良好的制動(dòng)方向穩(wěn)定性,即不易發(fā)生前輪喪失、后輪側(cè)滑和跑偏現(xiàn)象。制動(dòng)方向的穩(wěn)定性與前后輪的抱死次序有關(guān),而抱死次序則與重心位置有關(guān),若重心位置保證汽車(chē)的同步附著系數(shù)(β為前制動(dòng)力占整車(chē)制動(dòng)器制動(dòng)力比例,b為重心到后軸水平距離)等于汽車(chē)常用路面附著系數(shù),那制動(dòng)穩(wěn)定性即較好;若重心前移,b增大,易發(fā)生后軸側(cè)滑,對(duì)高速汽車(chē)危險(xiǎn)性大;若重心后移,b減小,前輪易喪失能力。

          (3)對(duì)通過(guò)性的影響

          汽車(chē)在較陡?jìng)?cè)坡行駛或高速急轉(zhuǎn)彎行駛時(shí),會(huì)發(fā)生側(cè)向傾覆,為避免這種危險(xiǎn),重心應(yīng)在保證最小離地間隙的前提下盡量降低。

          綜合上面分析,在加裝諸多電路板后應(yīng)盡可能保證模型車(chē)的重心垂直位置盡量的低,水平位置應(yīng)在車(chē)中線(xiàn)上靠近后軸。

          3汽車(chē)側(cè)滑

          為保證汽車(chē)車(chē)輪無(wú)橫向滑移的直線(xiàn)滾動(dòng),要求車(chē)輪外傾角和車(chē)輪前束有適當(dāng)配合,當(dāng)車(chē)輪前束值與車(chē)輪外傾角匹配不當(dāng)時(shí),車(chē)輪就可能在直線(xiàn)行駛過(guò)程中不作純滾動(dòng),產(chǎn)生側(cè)向滑移現(xiàn)象。這種滑移現(xiàn)象過(guò)于嚴(yán)重時(shí),將破壞車(chē)輪的附著條件,使汽車(chē)喪失定向行駛能力。側(cè)滑分為以下幾種情況。

          (1)定向側(cè)滑

          (2)隨機(jī)側(cè)滑



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