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        基于ARM與DSP的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器設(shè)計(jì)

        作者:朱志甫 東華理工大學(xué)電子學(xué)院 何永波 成都理工大學(xué) 馮習(xí)濱 桂林電子科技大學(xué) 時(shí)間:2009-04-14 來源:電子產(chǎn)品世界 收藏

          結(jié)語

        本文引用地址:http://www.antipu.com.cn/article/93421.htm

          運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)在中的應(yīng)用比較廣泛,MCX314As是高集成度的運(yùn)動(dòng)控制專用芯片能實(shí)現(xiàn)四軸三聯(lián)動(dòng)的位置、速度、加速度控制和直線、圓弧、位元3種模式的連續(xù)插補(bǔ)和位置閉環(huán)控制。而ARM處理器具有強(qiáng)大的32位RISC性能,體積小、功耗低。用ARM與專業(yè)設(shè)計(jì)運(yùn)動(dòng)控制器能大大減輕研發(fā)任務(wù),加快研發(fā)速度,可以在較短時(shí)間內(nèi)得到控制性能優(yōu)異的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。

          參考文獻(xiàn):

          [1] 葉佩青, 汪勁松. MCX314與數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[M], 北京: 北京航空航天大學(xué)出版社,2002

          [2] 余張國. 基于ARM和MCX314A的嵌入式運(yùn)動(dòng)控制器[J],微計(jì)算機(jī)信息,2005,21卷9-2 ,76-78

          [3] SBC2410X使用手冊Version0.9. 廣州友善之臂科技有限公司

          [4] MCX314A, DataSheet, NOVA電子有限公司

          [5] S3C2410 DataSheet, 韓國三星公司

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