基于dsPIC33FJ128MC506的CAN通信(07-100)
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下面的函數(shù)用來寫接收屏蔽寄存器"m" ，各輸入?yún)?shù)的意義分別為：
本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/92042.htmm-> 屏蔽寄存器號(hào)[0-3]
identifier->屏蔽位
mide -> "0" 表示無論是標(biāo)準(zhǔn)幀還是擴(kuò)展幀，屏蔽器都起作用
"1" 表示屏蔽器是否起作用要參照'exide' 位 */
void ecan1WriteRxAcptMask(int m, long identifier, unsigned int mide)
{
/*定義局部變量*/
unsigned long sid10_0=0, eid15_0=0, eid17_16=0;
unsigned int *maskRegAddr;
//因?yàn)閷⒁O(shè)置的特殊寄存器要與別的寄存器共用地址，所以需設(shè)置控制位WIN
C1CTRL1bits.WIN=1;
/* 根據(jù)"m"計(jì)算出CiRXMmSID 寄存器的地址*/
maskRegAddr = (unsigned int *)(&C1RXM0SID + (m << 2));
/* 將屏敝ID寫入到屏蔽寄存器中*/
if(mide==1) { //擴(kuò)展幀格式
eid15_0 = (identifier & 0xFFFF);
eid17_16= (identifier>>16) & 0x3;
sid10_0 = (identifier>>18) & 0x7FF;
*maskRegAddr=(sid10_0)<<5 + 0x8 + eid17_16;
*(maskRegAddr+2)= eid15_0;
}else{ // 標(biāo)準(zhǔn)幀格式
sid10_0 = (identifier & 0x7FF);
*maskRegAddr=(sid10_0)<<5; *(maskRegAddr+2)=0;
}
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