4.2. 與數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)間的數(shù)據(jù)傳遞

　　網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)作為Zigbee監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)與IP網(wǎng)絡(luò)的連接點(diǎn)，除了要與上一層的消息代理進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，還要與Zigbee監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)間進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞，獲得原始的監(jiān)測數(shù)據(jù)和向數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)傳遞設(shè)置參數(shù)。

　　4.2.1. 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)

　　網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)如圖2所示。主要分成兩大部分：系統(tǒng)運(yùn)行的硬件平臺和IEEE802.15.4無線通信模塊。

圖2 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的硬件結(jié)構(gòu)

　　CPU選用AMD的 Au1550。它是一款多功能、高性能、低功耗、高集成度的網(wǎng)絡(luò)安全處理器。

　　無線通信模塊采用飛思卡爾的MC13192。它實(shí)現(xiàn)了IEEE802.15.4物理層的數(shù)據(jù)傳輸，可以自動完成數(shù)據(jù)的校驗(yàn)和封裝。

　　Au1550與MC13192通過3線SPI接口、一個(gè)片選線和一個(gè)中斷請求線相連，完成數(shù)據(jù)傳輸和控制。

　　4.2.2. 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)

圖3 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)軟件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)

　　根據(jù)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的功能，軟件系統(tǒng)主要完成兩個(gè)功能，一是負(fù)責(zé)網(wǎng)絡(luò)的建立和維護(hù)、匯集監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)中的監(jiān)測數(shù)據(jù)、向數(shù)據(jù)采集節(jié)點(diǎn)發(fā)送設(shè)置參數(shù)。這一部分為實(shí)時(shí)部分，由內(nèi)核模塊實(shí)現(xiàn)，運(yùn)行于內(nèi)核態(tài)；二是與遠(yuǎn)程的消息代理之間的消息傳遞、原始監(jiān)測數(shù)據(jù)的預(yù)處理。這部分為非實(shí)時(shí)部分運(yùn)行于用戶空間。

　　當(dāng)MC13192接收到IEEE802.15.4物理層的數(shù)據(jù)后，產(chǎn)生中斷請求觸發(fā)數(shù)據(jù)處理任務(wù)讀取，校驗(yàn)正確后寫入FIFO中，用戶空間的應(yīng)用程序則定時(shí)讀取FIFO中的數(shù)據(jù)，然后將原始數(shù)據(jù)形成文本格式的消息發(fā)送給消息代理。

　　當(dāng)用戶空間的應(yīng)用程序收到消息代理發(fā)來的控制消息后，轉(zhuǎn)換成控制命令字寫入FIFO中，內(nèi)核模塊中FIFO讀取任務(wù)則定時(shí)讀取FIFO的控制命令，形成MAC層的幀格式，通過SPI傳遞給MC13192。

　　一、Au1550與MC13192間的數(shù)據(jù)傳輸

　　MC13192與Au1550之間通過SPI進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。將SPI的通信模式設(shè)為主從方式，Au1550為主機(jī)，MC13192為從設(shè)備。數(shù)據(jù)的傳輸完全由主機(jī)Au1550通過片選信號控制完成。

　　SPI數(shù)據(jù)幀由幀頭和數(shù)據(jù)組成。幀頭為8位，第一位為讀寫標(biāo)志位，R/W=1表示讀操作(從到主)，R/W=0表示寫操作(主到從)。低六位表示MC13192中寄存器的地址。

　　MC13192設(shè)置成包傳輸模式，它就會將接收到的主機(jī)數(shù)據(jù)暫存到發(fā)送RAM中，當(dāng)接收完成后再以包的形式發(fā)送出去。同樣，收到IEEE802.15.4數(shù)據(jù)幀后，存儲到接收RAM中，確定數(shù)據(jù)幀的長度、進(jìn)行校驗(yàn)和和鏈路質(zhì)量的計(jì)算，數(shù)據(jù)校驗(yàn)正確后向主機(jī)發(fā)出中斷請求，請求主機(jī)將數(shù)據(jù)讀走。

　　二、實(shí)時(shí)任務(wù)與非實(shí)時(shí)應(yīng)用間的數(shù)據(jù)傳輸

　　實(shí)時(shí)任務(wù)與非實(shí)時(shí)應(yīng)用間采用FIFO進(jìn)行數(shù)據(jù)傳遞。每一個(gè)FIFO都是在一個(gè)方向上傳送數(shù)據(jù)。要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)任務(wù)與非實(shí)時(shí)應(yīng)用間的雙向傳輸，需要建立兩個(gè)FIFO。一個(gè)FIFO用于實(shí)時(shí)任務(wù)向非實(shí)時(shí)應(yīng)用發(fā)送原始監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)，一個(gè)FIFO用于接收非實(shí)時(shí)應(yīng)用的控制命令。

　　在實(shí)時(shí)任務(wù)一側(cè)，不管FIFO狀態(tài)是什么，任何讀寫入操作都是非阻塞的。因此，讀寫后都立即返回。在內(nèi)核模塊中FIFO通過rtf_create()來創(chuàng)建，rtf_put()向FIFO寫數(shù)據(jù), rtf_get()從FIFO讀數(shù)據(jù)。FIFO的讀過程由一個(gè)周期性的實(shí)時(shí)線程完成。

　　從應(yīng)用程序一側(cè)來看，F(xiàn)IFO就像一個(gè)常規(guī)文件。因此，調(diào)用文件打開函數(shù)來獲得相關(guān)FIFO的指針，獲得指針后通過讀寫函數(shù)實(shí)現(xiàn)對FIFO的讀寫操作。數(shù)據(jù)的讀操作也由專門的線程用輪詢方式完成，數(shù)據(jù)的發(fā)送操作則直接用函數(shù)調(diào)用方式。

　　5. 結(jié)束語

　　本文給出基于中間件技術(shù)的分層體系結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對多個(gè)Zigbee監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的集中管理的方法，并給出了數(shù)據(jù)傳遞、網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)等關(guān)鍵技術(shù)的具體實(shí)現(xiàn)。這種方式有效地解決了星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Zigbee監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測范圍受限的問題。通過增加監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的個(gè)數(shù)來擴(kuò)大監(jiān)測范圍或多點(diǎn)分布式監(jiān)測，而且還不會影響到管理應(yīng)用。

　　本文的創(chuàng)新點(diǎn)：利用基于中間件技術(shù)的分層體系結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對多個(gè)Zigbee監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的集中管理，有效地解決了星型拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)Zigbee監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測范圍受限的問題。星形拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)具有結(jié)構(gòu)簡單、易于部署的特點(diǎn)，而且節(jié)點(diǎn)間不需要路由，可以有效節(jié)省節(jié)點(diǎn)的能耗。增加監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)的個(gè)數(shù)可以擴(kuò)大監(jiān)測范圍，但存在對多個(gè)監(jiān)測網(wǎng)絡(luò)集中管理的問題?！?/p>

　　參考文獻(xiàn)

　　[1] Motorola.MC13192/MC13193 Reference Manual

　　[2] LAN-MAN Standards Committee of the IEEE Computer Society. Wireless Medium Access Control (MAC) and Physical Layer (PHY) Specifications for Low-Rate Wireless Personal Area Networks (LR-WPANs), IEEE, 2003

　　[3] IBM.Websphere Using Java,2004.