a）系統(tǒng)加電后復(fù)位。

　　b）Bootloader初始化CPU、SDRAM、分配地址空間等。

　　c）Bootloader把Linux內(nèi)核的壓縮文件解壓到SDRAM中，同時(shí)把控制權(quán)從Bootloader移交到Linux。Linux的內(nèi)核有兩種運(yùn)行方式可供選擇?？梢栽贔lash存儲器上直接運(yùn)行，也可以加載到內(nèi)存中運(yùn)行。Flash存儲器運(yùn)行方式就是把內(nèi)核的可執(zhí)行映像燒寫到Flash存儲器上，系統(tǒng)啟動時(shí)從Flash存儲器的某個(gè)地址開始運(yùn)行內(nèi)核，進(jìn)入SDRAM繼續(xù)運(yùn)行，這種做法能減少內(nèi)存需要，實(shí)際上很多嵌入式系統(tǒng)都采用這種方法，內(nèi)存加載方式把內(nèi)核的壓縮文件存放在Flash存儲器上，系統(tǒng)啟動時(shí)自動讀取壓縮文件并在內(nèi)存中解壓，然后開始執(zhí)行，這種方式相對較復(fù)雜，但運(yùn)行速度更快，我們采用的就是這種方式。 

　　d）開始執(zhí)行SDRAM中的代碼，Linux內(nèi)核初始化，完成堆棧，中斷的分配等。

　　e）加載串口驅(qū)動模塊和USB

　　f）運(yùn)行PPP撥號程序，通過CDMA網(wǎng)絡(luò)與Internet進(jìn)行連接，在Linux下的PPP包是專門為解決Modem撥號上網(wǎng)問題而編寫的，并且是公開源代碼的，PPP撥號腳本程序主要是通過調(diào)用pppd和chat這兩個(gè)應(yīng)用程序，并通過AT指令實(shí)現(xiàn)對Modem的操作。

　　至此，已經(jīng)建立了從圖像采集到圖像傳輸?shù)耐暾?a class="contentlabel" href="http://www.antipu.com.cn/news/listbylabel/label/嵌入式">嵌入式監(jiān)控系統(tǒng)，但是，作為一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)，他是為某一專門的用途而設(shè)計(jì)的。運(yùn)行不同的用戶應(yīng)用程序，就可以實(shí)現(xiàn)用戶要求的不同功能，生動地體現(xiàn)了嵌入式系統(tǒng)的靈活性。

　　我們運(yùn)行的用戶程序是一個(gè)無限循環(huán)的過程，控制終端在不斷等待拍照請求，通過比較識別認(rèn)為有請求后，CPU通過USB攝像頭驅(qū)動控制攝像頭拍照，同時(shí)接收圖片并發(fā)送控制中心，或通過SMTP協(xié)議，發(fā)送到指定的Email地址，完成一次請求。

　　4.2 控制中心服務(wù)器程序設(shè)計(jì)

　　服務(wù)器端軟件實(shí)現(xiàn)的主要功能是接收、保存和重顯由嵌入式終端發(fā)送過來的監(jiān)控圖片，控制中心主機(jī)通過撥號、帶寬上網(wǎng)等方式登錄到Internet上，注意必須申請一個(gè)靜態(tài)IP地址，使主機(jī)每次登錄到Internet所獲得的IP地址（互聯(lián)網(wǎng)IP地址）不變，主機(jī)登錄Internet后，即可運(yùn)行服務(wù)器端軟件，服務(wù)器端程序設(shè)計(jì)主要包括網(wǎng)絡(luò)通信、接收圖片、保存圖片、即時(shí)重顯圖片和察看圖片，用戶通過此軟件可以方便地瀏覽由控制終端發(fā)來的圖片。

　　另一種方案是不設(shè)置控制中心服務(wù)器，控制終端抓怕到的圖片直接發(fā)送到指定的Email地址，這種方案容易管理，只需定期查收Email，清除Email存儲空間即可，運(yùn)行成本很低，但可靠性差。

　　5 結(jié)束語

　　利用無線網(wǎng)絡(luò)與IT技術(shù)對傳統(tǒng)監(jiān)控領(lǐng)域進(jìn)行革新，是市場的需要，在這個(gè)過程中，嵌入式系統(tǒng)因其體積小、處理能力強(qiáng)、支持網(wǎng)絡(luò)服務(wù)等功能，無疑扮演了重要角色。