軟件設(shè)計(jì)

　　通常，步進(jìn)電機(jī)的脈沖控制是由邏輯電路實(shí)現(xiàn)的。在計(jì)算機(jī)控制的系統(tǒng)中，也可以通過(guò)編制程序，由擴(kuò)展I／O口輸出脈沖來(lái)決定電機(jī)的運(yùn)行方式、方向及轉(zhuǎn)速。這種方式電路簡(jiǎn)單、控制靈活，但占用CPU的時(shí)間過(guò)多，每次驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，PC機(jī)都得被占用。GAL器件有多種型號(hào)，根據(jù)設(shè)計(jì)的需要，同時(shí)從經(jīng)濟(jì)的角度考慮，選用GALl6V8來(lái)實(shí)現(xiàn)四相混和式步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制。使用ABEL語(yǔ)言編程，原碼如下：

 module motor
 title
 Operation of the simulator on devices with
 motor
　　                    DATA I/O Corp.      21 10 2002
　　        FB1     device 'P16V8R';
　　        D1,D2,D3,D4        pin 2,3,4,5;
　　        F1,F2,F3,F4,F5,F6,F7,F8      pin
  19,18,17,16,15,14,13,12;
　　equations
　　        F8      = D1&D2&D3&D4;
　　        F7      = D1&D2&D3&!D4;
　　        F6      = D1&D2&!D3&D4;
　　        F5      = D1&D2&!D3&!D4;
　　        F4      = D1&!D2&D3&D4;
　　        F3      = D1&!D2&D3&!D4;
　　        F2      = D1&!D2&!D3&D4;
　　        F1      = D1&!D2&!D3&!D4;
end motor。

　　設(shè)置軟件陷阱

　　當(dāng)程序進(jìn)入到非程序區(qū)，只要在非程序區(qū)設(shè)置攔截措施，使程序進(jìn)入陷阱，然后強(qiáng)迫程序回到初始狀態(tài)。如對(duì)CPU的RST指令對(duì)應(yīng)的字節(jié)碼為0FFH，如果不用的程序存儲(chǔ)區(qū)預(yù)先寫(xiě)入0FFH，則當(dāng)程序因干擾而“飛”到該區(qū)域執(zhí)行代碼時(shí)，就相當(dāng)于執(zhí)行1條RST指令，從而達(dá)到系統(tǒng)復(fù)位的目的。

　　程序流程圖如圖2。