近年來，隨著微控制器進入汽車控制領域，汽車發(fā)展產(chǎn)生了劃時代的變化，汽車的動力性、操作穩(wěn)定性、安全性、燃油經(jīng)濟性、對環(huán)境的友好性都得到了大幅提升。然而，任何技術都具有局限性，電子設備的大量應用，必然導致車身布線愈長愈復雜、運行可靠性降低、故障維修難度增大。特別是電子控制單元的大量引入，為了提高信號的利用率，要求大批的數(shù)據(jù)信息能在不同的電子單元中共享，汽車綜合控制系統(tǒng)中大量的控制信號也需要實時交換，傳統(tǒng)線束已遠遠不能滿足這種需求，于是在網(wǎng)絡技術和現(xiàn)場控制技術的基礎上，出現(xiàn)了各種適用于汽車環(huán)境的網(wǎng)絡技術。

應對汽車網(wǎng)絡的挑戰(zhàn)

　　和其它控制現(xiàn)場相比，汽車內(nèi)溫度變化范圍大(?45℃~100℃)，電磁干擾和其它電子噪聲強，環(huán)境惡劣，因此網(wǎng)絡在車內(nèi)的運行可靠性尤為重要，這不但體現(xiàn)在網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)自身的容錯能力和抗干擾能力上，而且也體現(xiàn)在信號的編碼方式和傳輸方式上。為了應對挑戰(zhàn)，汽車半導體供應商 —— 飛思卡爾聯(lián)合業(yè)務伙伴一起力 推FlexRay——一種用于汽車 的高速可確定性的，具備故障容錯的總線系統(tǒng)。

　　RlexRay是一個確定性的、具有容錯 功能的通信協(xié)議，通過在確定的時間槽中傳遞信息，以及在兩個通道上的故障容錯和冗余信息的傳送，能為高級控制應用提供高達10Mbps的數(shù)據(jù)速率。這種高速通信技術可以提高網(wǎng)絡吞吐量，減少用于消除帶寬瓶頸的并行控制器局域網(wǎng)(CAN)的數(shù)量，從而幫助降低系統(tǒng)成本。憑借其高帶寬優(yōu)勢，F(xiàn)lexRay技術已經(jīng)成為汽車網(wǎng)絡骨干的理想?yún)f(xié)議。此外，其雙通道架構(gòu)也可以滿足高級安全系統(tǒng)的冗余要求。FlexRay集諸多優(yōu)點于一身，能幫助開發(fā)更為安全、更具響應性、更加可靠和環(huán)保的下一代汽車產(chǎn)品。

S12XF提供更多設計自由

　　隨著FlexRay技術首次在2007年新模型車中的應用，高速通信網(wǎng)絡正在重新定義汽車的安全和性能。為了幫助推廣這種創(chuàng)新技術，近期，飛思卡爾擴展了公司的16位汽車微控制器(MCU)系列，其新產(chǎn)品MC9S12XF系列采用了FlexRay技術，并將閃存擴展到512K。該系列基于飛思卡爾廣泛使用的高容量S12架構(gòu)，為FlexRay網(wǎng)絡上的嵌入式節(jié)點提供高性能的分布式控制解決方案。S12XF系列共有4種高集成度的MCU，提供不同的存儲器配置，并 配備了高性能的XGATE RISC協(xié)處理器。該系列還提供多種封裝選擇，從112針腳的小外形四方扁平封裝(LQFP)設備，到10毫米 x 10毫米的64針腳LQFP，這是目前市場上體積最小的FlexRay控制器。體積小巧的S12XF MCU非常適合于一些空間受到嚴格限制的應用，例如與FlexRay網(wǎng)絡上的32位中心控制器通信的分布式執(zhí)行器和傳感器控制模塊。16位S12XF設備可以作為各種高級安全應用和主動駕駛應用的終端節(jié)點，這些應用包括：懸架控制、主動防側(cè)翻、主動制動、車道偏離告警系統(tǒng)、停車調(diào)度協(xié)作和電子式駐車系統(tǒng)。(圖1：S12XF芯片)

圖1 (略)

MC9S12XF系列的特性：

. 50MHz S12X 內(nèi)核，基于高效的16位CISC架構(gòu)；

. 集成的單/雙通道FlexRay v2.1，每通道支持2.5、5、8和10 Mb/s的數(shù)據(jù)速率；

. FlexRay時鐘，采用頻率從4MHz到40MHz不等的晶體振蕩器，使用PLL(鎖相環(huán))實現(xiàn)成本和EMC的優(yōu)化；

. 集成XGATE RISC協(xié)處理器，提供高達100 MIPS的額外處理能力；

. 512KB、384KB、256KB和128KB的汽車質(zhì)量閃存選擇，帶有糾錯碼(ECC)；

. 1 6通道的模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)，可配置的8/10/12位分辨率，只需3μs的轉(zhuǎn)換時間；

. 集成的電機控制模塊，使用6通道脈沖寬度調(diào)制器(PWM)，具有故障保護和電流感應輸入；

. 支持控制器局域網(wǎng)(CAN)、本地互連網(wǎng)絡LIN和串行外圍設備接口(SPI)協(xié)議；

. 增強型周期中斷定時器，具有3個同步源(ADC、PMF觸發(fā)器功能，增強電機控制算法)；

. 小型封裝選擇，根據(jù)I/O的需要進行擴展；

    作為FlexRay Consortium的創(chuàng)始成員之一，飛思卡爾是第一家將基于FlexRay控制器的16位架構(gòu)推向汽車市場的半導體公司。飛思卡爾提供了廣泛的基于FlexRay的產(chǎn)品，并且飛思卡爾是目前唯一的其所提供的FlexRay 控制器在即將投產(chǎn)的汽車中采用的半導體供應商。此外，飛思卡爾還為其FlexRay 解決方案提供廣泛的生態(tài)系統(tǒng)支持，包括開發(fā)軟件和入門工具箱。

XGATE協(xié)處理器優(yōu)勢盡顯

    除了提供FlexRay技術外，S12XF系列還集成了飛思卡爾的XGATE協(xié)處理器，該處理器的功能類似于主CPU的專用協(xié)處理器?；赗ISC的XGATE協(xié)處理器于2004年推出，基 于S12X架構(gòu)，克服了實現(xiàn)更高MCU性能的設計挑戰(zhàn)，并且不會增加成本，也沒有因增加獨立處理器而產(chǎn)生的復雜性。XGATE協(xié)處理器的運行速度是主CPU的兩倍，并且沒有任何CPU處理開銷，能夠提高系統(tǒng)性能，最高運行性能達到100MIPS。借助該協(xié)處理器架構(gòu)，S12XF設備能夠提供毫不遜色于很多32位MCU的性能，同時保持了飛思卡爾S12X架構(gòu)的優(yōu)勢，如低系統(tǒng)成本和高編碼效率。

　　XGate具有眾多優(yōu)勢，例如可將其應用在提高汽車效能中。目前，大多數(shù)汽車應用對實時效能的要求都很高，通常超過模塊的實際功能。例如汽車的儀表板必須可以顯示車輛目前的狀態(tài)，同時可接收并處理從傳感器傳來的實時信息。由于XGate不僅可以接收這項信息，還可予以格式化并儲存，因此CPU可用來響應駕駛?cè)嘶拥臅r間便大量增加，更可減少顯示器可能出現(xiàn)的噪聲干擾。根據(jù)廣泛使用的S12架構(gòu)，這種雙重方法的好處就非常明顯了。大多數(shù)現(xiàn)代化汽車都是利用通信網(wǎng)關來允許不同的通信網(wǎng)路互傳信息。此外，網(wǎng)關還可以執(zhí)行 其它功能。

　　XGate可以在大約4μs內(nèi)執(zhí)行一 個典型的網(wǎng)關工作(檢查CAN ID，儲存 于內(nèi)存，然后復制到傳送緩沖器(transmit buffer)中)，而S12需9μs。這表示使用XGate，CPU可儲存高于9μs的中斷。對一個具有5個CAN網(wǎng)絡完全滿載的非常忙碌連接網(wǎng) 關而言，它可節(jié)省超過20%的CPU處理能力，卻僅用到XGate的10%。對于一個更復雜的網(wǎng)關而言，要將個別位字段或信號在多個CAN上進行路由傳送，XGate的處理速度通?？筛哂诿棵胩幚?5000 則信息。

　　另外，除了提供改善的實時效能，這種雙重架構(gòu)途徑也可為實時軟件設計者帶來意想不到的好處。許多架構(gòu)式分析及設計工具依賴設計者將資料流處理與實時或控制處理分開。這個方法可以簡化高階設計，但卻隱藏了在建置時潛藏的效能問題。有了S12X，設計者可輕易確保實時處理不會互相沖突，因為主CPU可以完全將重心放在主要資料的處理。

　　為了推動下一代汽車網(wǎng)絡架構(gòu)的發(fā)展，飛思卡爾致力于以其高度成熟的技術來滿足市場需求，幫助設計人員產(chǎn)生更多靈感。其提供的以MC9S12XF為代表的一系列的FlexRay控制器，因為具有諸多優(yōu)點，也一定會幫助設計人員設計出更具有前瞻性的應用。