3.3 放大器電路設(shè)計(jì)

　　由于有8個(gè)光發(fā)送接收對(duì)管，圖6中僅顯示出1路，如果只想用一個(gè)放大器和后續(xù)的一個(gè)脈沖頻率解調(diào)器，則需要模擬開關(guān)來(lái)一一選通。為了和圖6共用選通信號(hào)，采用兩片74HC4066(也可以用一片74HC4051,但這時(shí)就不能共用74HC4081選通信號(hào)了，既浪費(fèi)了MCU的IO口，編程也較為復(fù)雜些)。

　　按2.5節(jié)所述要采用交流放大器的原則，這里采用零漂移雙運(yùn)算放大器AD8552,一個(gè)單元接成反向比例運(yùn)算電路，另一個(gè)單元實(shí)現(xiàn)輸出中點(diǎn)電位給放大電路作參考“地”.電路如圖7所示。可通過(guò)反饋電阻調(diào)整其放大倍數(shù)。

　　3.4 信號(hào)解調(diào)

　　信號(hào)解調(diào)采用標(biāo)準(zhǔn)38.5 kHz解調(diào)器CXA20106,裝置中增益控制和中心頻率控制用的電容器盡量采用精密低損耗無(wú)極性電容器，最好采用CBB 電容器。電路結(jié)構(gòu)圖如圖8所示。

　　4 結(jié)語(yǔ)

　　按照本方案所介紹的紅外光循跡設(shè)計(jì)原則所設(shè)計(jì)、裝配的電路，可以滿足絕大多數(shù)較復(fù)雜競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)的需求?，F(xiàn)場(chǎng)競(jìng)賽時(shí)抗干擾能力較傳統(tǒng)電路相比大大加強(qiáng)了，既克服了環(huán)境光線的干擾，也克服了臨近紅外循跡發(fā)光管的衍射干擾。電路調(diào)整比傳統(tǒng)電路更加簡(jiǎn)單：僅需調(diào)整放大器的放大倍數(shù)這一項(xiàng)，且一次性調(diào)好，避免了傳統(tǒng)設(shè)計(jì)繁瑣的調(diào)試工作量，可以滿足各種環(huán)境光線的應(yīng)用。由于任一時(shí)刻只需發(fā)出一路強(qiáng)紅外光，并且還是低占空比的調(diào)制光，所以不但不會(huì)因?yàn)椴捎脧?qiáng)紅外光造成成車體電池供電不足，相反的，若干個(gè)循跡發(fā)射二極管輪回通電比傳統(tǒng)的循跡電路一組多個(gè)一直通電的情況更省電。