基于FPGA的無線通信安全協(xié)議
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4 實驗數(shù)據(jù)與結(jié)果分析
本文引用地址：http://www.antipu.com.cn/article/271624.htm為了測試無線通信子系統(tǒng)的效果。這里做了實驗，從發(fā)射器發(fā)送相同次數(shù)(400次)的數(shù)據(jù)，記錄機器人接收到數(shù)據(jù)正確(通信成功)和錯誤(通信失敗)的次數(shù)。實驗結(jié)果如表2所示，可以看出，通信成功率很高，可靠性很好。
5 結(jié)語
本文詳細介紹了基于PTR6000通信模塊所開發(fā)的足球機器人無線通信子系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)。實驗證明，本設(shè)計使機器人小車系統(tǒng)在精度和運行性能方面得到很大提高，可以滿足足球機器人對速度、可靠性及抗干擾能力的要求。
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