3.2系統(tǒng)軟件

　　NEC單片機(jī)有專用代碼生成工具Applilet，是一種非常方便的軟件開發(fā)工具，用戶可以根據(jù)實(shí)際要求靈活的生成相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)代碼，在App lilet中設(shè)置所需要的外圍設(shè)備功能，輸出需要的C語言代碼，根據(jù)需要對(duì)代碼進(jìn)行修改，由NEC專用軟件開發(fā)設(shè)計(jì)的集成環(huán)境平臺(tái)PM+建立目標(biāo)源文件，最后將程序經(jīng)燒寫器燒入到單片機(jī)中去，實(shí)現(xiàn)控制任務(wù)。圖7為Applilel生成的部分代碼。

　　圖7 Applilel生成的部分代碼

　　4結(jié)論

　　1)選用的NEC單片機(jī)內(nèi)置上電復(fù)位清零電路，低電壓偵測電路和獨(dú)立源看門狗電路，不需要任何外同元件。功耗低，抗干擾能力強(qiáng)，支持自編程，62個(gè)I/O能夠?yàn)闈M足今后研制智能化收獲裝備提供開發(fā)平臺(tái)。

　　2)本文設(shè)計(jì)了一種基于超聲波測距原理的自動(dòng)限深裝置，該裝置能夠適用于田間復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，自動(dòng)化程度高，町以有效提高挖掘效果，此套裝置可安裝于整地機(jī)械、各類土下果實(shí)的收獲機(jī)械中，具有廣泛的適應(yīng)性。