在EDK開發(fā)套件的XPS集成開發(fā)環(huán)境下進行系統(tǒng)硬件設計。在其界面環(huán)境下，添加IP核，進行系統(tǒng)連接和各項參數(shù)設置。由于系統(tǒng)中包含的硬件算法模塊不是標準模塊，因此工程需要設置成子模塊方式，利用平臺產(chǎn)生器，根據(jù)硬件描述文件(.MHS文件)，生成嵌入式系統(tǒng)子模塊的網(wǎng)表文件(.NGC)。然后在ISE設計環(huán)境下，從外部通過GPIO端口與硬件算法模塊相連，從而構(gòu)成整個應用系統(tǒng)的硬件模型。

　　在EDK中，每一個外設IP模塊都有自己的軟件函數(shù)庫。利用Libgen工具，將所需外設函數(shù)數(shù)庫的頭文件添加進工程中，通過調(diào)用這些函數(shù)可以操作和控制這些外設。例如對串口的操作如下：

　　//初始化串口，設置波特率等參數(shù)，清空發(fā)送和接收緩沖，禁止中斷;

　　XuartLite_Initialize(&UART，XPAR_MYUARTLITE_DEVICE_ID);

　　//發(fā)送接收數(shù)據(jù)

　　XuartLite_Send(&UART,&send_data,1);XUartLite_Recv(&UART,&recv_data,1);

　　使用標準C語言進行應用程序的開發(fā)，編寫相應的算法軟件，完成系統(tǒng)功能。軟件流程如圖9所示。

　　將編寫的程序代碼利用mb-gcc編譯工具，根據(jù)系統(tǒng)的軟件一并，生成.ELF文件。在編譯鏈接之前，若選擇調(diào)試方式，就會在生成文件中加入調(diào)試接口SMDstub，進行程序的硬件調(diào)試。

　　利用系統(tǒng)的硬件模型以及RAM塊的組織結(jié)構(gòu)文件、ELF文件和用戶結(jié)束文件，應用FPGA綜合實現(xiàn)工具(如Xilinx XST)進行綜合，然后下載生成的配置BIT文件

　　到目標板上。利用EDK中提供的GDB調(diào)試工具可以進行程序調(diào)試。有兩種調(diào)試方法：軟件仿真和硬件調(diào)試。軟件仿真可以進行程序的功能調(diào)試，在開發(fā)工具內(nèi)部就可以進行，不需要硬件支持。硬件調(diào)試就是通過JTAG接口或串口(可在硬件設計時選擇)，連接到目標板上的應用系統(tǒng)中的XMD調(diào)試接口，將軟件程序下載到系統(tǒng)中進行調(diào)試。本課題使用的目標板上的主芯片為Xilinx Spartan IIE 30萬門的FPGA，系統(tǒng)時鐘為50MHz。實際運行完全滿足設計要求。

　　結(jié)語

　　采用FPGA和MicroBlaze進行嵌入式系統(tǒng)設計，實現(xiàn)了多片專用芯片的功能，大大縮小了接收機體積，便于系統(tǒng)實現(xiàn)小型化、集成化。捕獲及跳頻同步等算法采用硬件實現(xiàn)，加快了捕獲跟蹤速度。實驗結(jié)果表明，F(xiàn)PGA系統(tǒng)設計是正確可行的。如果在系統(tǒng)中配置大容量的SDRAM，加入以太網(wǎng)或USB等高速通信接口，將實時操作系統(tǒng)運行于處理器上，就可以構(gòu)建一個較為完善的，基于FPGA的嵌入式系統(tǒng)。這將在網(wǎng)絡、通信、消費類產(chǎn)品等多方面有著廣闊的應用前景。