3.2 終端節(jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)

　　3.2.1 主程序

　　上電，進(jìn)行時鐘模塊、定時器模塊、SPI接口、IIC接口以及無線通信模塊的初始化配置，將無線通信模塊配置為接收模式，然后進(jìn)入主循環(huán)。在主循環(huán)中通過判斷標(biāo)志位“ComFlag”來執(zhí)行相應(yīng)的操作。當(dāng)ComFlag為“1”時，打開定時器中斷，讀取傳感器數(shù)據(jù)并將數(shù)據(jù)寫入Flash。當(dāng)ComFlag為“2”時，關(guān)閉定時器中斷，停止數(shù)據(jù)采集。當(dāng)ComFlag為“3”時將Flash數(shù)據(jù)全部擦除。當(dāng)ComFlag為“4”時進(jìn)入無線發(fā)送狀態(tài)，將數(shù)據(jù)從Flash讀出并發(fā)送。詳見圖6。

　　3.2.2 無線接收中斷服務(wù)程序

　　當(dāng)接收無線數(shù)據(jù)時，通過“IRQ”引腳可觸發(fā)單片機(jī)外部中斷。在中斷服務(wù)程序中進(jìn)行無線命令字符串的匹配，并給標(biāo)志位ComFlag賦值。當(dāng)接收到上傳命令后會進(jìn)行ID匹配，與本機(jī)地址一致時，將ComFlag賦值。此部分的程序流程與網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的中斷服務(wù)程序流程基本一樣，請參考圖5。

　　3.2.3 定時器中斷服務(wù)程序

　　當(dāng)收到“開始”命令后，打開定時器中斷，開始讀取傳感器數(shù)據(jù)，每次讀取為12字節(jié)數(shù)據(jù)，在讀取后將數(shù)據(jù)寫入Flash，記錄Flash地址。用Flash寫入的最終地址減去初始地址進(jìn)行數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)。具體見圖7。

　　3.2.4 無線數(shù)據(jù)發(fā)送流程

　　與網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)的接收流程對應(yīng)，終端節(jié)點(diǎn)進(jìn)入無線發(fā)送狀態(tài)后，從Flash中讀取30字節(jié)數(shù)據(jù)，按位相加，將和的奇偶性作為校驗(yàn)標(biāo)志，添加至每幀數(shù)據(jù)尾部，打包發(fā)送一幀數(shù)據(jù)。進(jìn)入無線接收狀態(tài)，等待網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)應(yīng)答信號，若收到“Success”則表示當(dāng)前幀發(fā)送成功，繼續(xù)發(fā)送下一幀數(shù)據(jù)，若收到“Fail”則需重新發(fā)送當(dāng)前數(shù)據(jù)幀。每幀數(shù)據(jù)發(fā)送成功后Flash地址增加。當(dāng)Flash讀取到記錄的最終地址時候表示數(shù)據(jù)發(fā)送完畢。詳見圖8。

　　3.3 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

　　無線通信模塊負(fù)責(zé)網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)間命令的廣播和數(shù)據(jù)的傳輸，是本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心內(nèi)容，網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)的配置是體感網(wǎng)的設(shè)計(jì)的關(guān)鍵。