3.2 協(xié)調器節(jié)點的軟件設計

　　協(xié)調器節(jié)點在正常工作前，要首先進行系統(tǒng)初始化，包括I/O接口、外設等硬件初始化和ZigBee網絡層、MAC層等協(xié)議棧初始化。本系統(tǒng)中，協(xié)調器節(jié)點主要用做兩方面功能：一是充當協(xié)調器，二是充當路由器。協(xié)調器節(jié)點的主要任務是組建網絡、管理節(jié)點的加入和離開、維護網絡的正常運行。其工作流程如圖5所示。

　　3.3 節(jié)點組網方式

　　ZigBee無線傳感器網絡是自組織網絡，每一個節(jié)點都具備路由和數(shù)據轉發(fā)的功能，其組網方式主要有星型、簇型、網型三種。本文里，我們采用簇型拓撲結構進行組網。

　　4 實驗結果

　　上位機是監(jiān)控中心工作人員獲得現(xiàn)場污水指標的主要媒介。采用Labview開發(fā)了上位機圖形界面，提供了良好的人機交互界面。

　　上位機界面主要包括數(shù)據顯示、數(shù)據存儲、信息反饋、數(shù)據通信等功能。其中數(shù)據顯示主要用于實時顯示污水PH值、溶解氧等參數(shù)。

　　系統(tǒng)上電后，在上位機界面點擊啟動網絡按鈕，系統(tǒng)將進入自組網功能，和數(shù)據采集終端節(jié)點建立網絡連接，協(xié)調器節(jié)點將終端節(jié)點發(fā)送的數(shù)據進行匯總，并通過RS232串口傳至上位機，上位機對數(shù)據進行分析并顯示數(shù)據。

　　選取某一具體污水區(qū)域進行監(jiān)測，例如，選取某城市大東區(qū)的污水排放區(qū)域進行監(jiān)控，共布置5組數(shù)據采集終端節(jié)點，所得監(jiān)測結果如圖6所示。

　　基于此，工作人員就能方便及時地掌握污水區(qū)域的各項指標，實現(xiàn)對污水指標的全天候不間斷監(jiān)控，也便于去及時解決發(fā)現(xiàn)的問題。

　　5 結論

　　ZigBee無線傳感器網絡具有低功耗、低成本、高可靠性等優(yōu)點，利用其構建工業(yè)污水遠程監(jiān)測系統(tǒng)能大大降低整個系統(tǒng)的成本，提高系統(tǒng)的靈活性和智能化。基于ZigBee無線傳感器網絡的工業(yè)污水遠程監(jiān)測系統(tǒng)有著廣泛的市場空間，對加強環(huán)境保護有著重要意義。