另外，比例積分調(diào)節(jié)器還是提高系統(tǒng)穩(wěn)定性的校正裝置，因此，它在調(diào)速系統(tǒng)和其它控制系統(tǒng)中獲得了廣泛的應用。

取電流調(diào)節(jié)器為PI調(diào)節(jié)器，將電流環(huán)設計成典型I型系統(tǒng)，則有傳遞函數(shù)電流環(huán)控制簡圖如圖2所示。

4.3 轉(zhuǎn)速環(huán)控制器的設計

對于轉(zhuǎn)速外環(huán)而言，設計成典型I型系統(tǒng)之后的電流環(huán)只是一個被控對象環(huán)節(jié)。因此轉(zhuǎn)速環(huán)設計的第一步是求出電流環(huán)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。轉(zhuǎn)速環(huán)被控對象中已經(jīng)有了一個積分環(huán)節(jié)，為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速跟蹤控制無靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中應該包含一個積分環(huán)節(jié)。因此轉(zhuǎn)速環(huán)一般設計成典型Ⅱ型系統(tǒng)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器設計成PI調(diào)節(jié)器。如圖3所示。

按跟隨和抗干擾性能都較好的原則，選取中頻段寬度為h= 5 ，則：

轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益：

5.仿真分析

5.1電流環(huán)的對數(shù)頻率特性仿真及其分析電流環(huán)為典型Ⅰ型系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為：

此系統(tǒng)為I型系統(tǒng)斜率分別為-20和-40.

由于其中頻段大都是-20的斜率則此系統(tǒng)由于相角裕度大于0度其穩(wěn)定性較好。而在高頻段斜率為-40則其抗干擾能力較強。綜上所述此系統(tǒng)適用于設計過程中。

5.2轉(zhuǎn)速環(huán)的對數(shù)頻率特性仿真及其分析

轉(zhuǎn)速環(huán)為典型Ⅱ型系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)為：