4.2光敏電阻程序設計

光敏模塊包括兩個外擴光敏電阻器，擴展了PA25、PA26兩個管腿。光敏電阻模塊主要是為了解決兩大問題而設計的，首先是確定有無光照進入陽臺，這是由一號光敏數(shù)據(jù)是否處于有光照的變化范圍內，本電路中光敏采集的有光與無光臨界值為0x350，小于此值則有光進入陽臺。其次是查詢光照區(qū)間最大值，用光敏采集的數(shù)據(jù)作為電機模塊的參數(shù)，在電機模塊中查詢光照區(qū)間最大值。

圖表 10 光敏電阻程序流程圖

4.3電機驅動模塊

電機驅動模塊是由光敏采集的數(shù)據(jù)作為依據(jù)，由于陽臺的光照情況在早上下午和晚上各有不同，早上和下午陽臺有光照，而晚上沒有光照，所以晚上電機就不需要帶動衣架尋找光照區(qū)間；早上和下午的光照情況也有所不同，早上到中午這段時間陽臺的光強區(qū)間是由上到下移動，而下午是相反，所以電機驅動尋找光照區(qū)間要分為三個模式，早上，晚上和下午模式。早上和下午模式尋找光照區(qū)間的原理是在晾衣桿上裝一個光敏電阻，在陽臺常暴露在陽光的地方裝一個光敏電阻，通過AD口采集數(shù)據(jù)，先判斷陽臺的光敏傳感器所采集的光敏值是否大于有光時候的值，這樣就可以判斷有無光照，有光照后早上的陽光區(qū)間是由上往下移，所以先上升衣架到最高點，從最高點往下移動，直到兩光敏值相差在誤差范圍內，下午則相反。

圖表 11 電機驅動模塊流程圖

4.4 RTC和鍵盤模塊

RTC（Real Time Counter）是一個實時計數(shù)器，他可以產(chǎn)生一個中斷，在本系統(tǒng)中是用來判斷早午晚模式，并且每三十分鐘產(chǎn)生中斷把單片機從睡眠中喚醒并執(zhí)行晾衣架相應的功能。完成任務后又自動進入睡眠模式。

鍵盤是方便使用者輸入時間和控制電機上升衣架和降低衣架。

圖表 12 RTC和鍵盤模塊